[发明专利]一种基于车联网的动态信息发送方法及设备

说明书

本申请涉及通信技术领域，公开了一种基于车联网的动态信息发送方法及设备，用以对发送的高精地图的动态信息的范围进行约束，以降低高精地图的动态信息传输量，提高动态信息的传输效率。该方法包括：第一设备根据导航地图的路径信息，确定高精地图中动态信息的指示范围；所述第一设备向第二设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示高精地图中所述指示范围内的动态信息。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于车联网的动态信息发送方法及设备。

背景技术

随着社会的发展，智能汽车正在逐步进入人们的日常生活中。智能汽车可以通过低延时无线通信等通信方式，实现车与车，车与道路，车与网络以及所有可连接的设施进行通信，实现高级智能辅助驾驶和自动驾驶。近年来，伴随着自动驾驶产业的发展和完善，基于车载通信的高精地图(自动驾驶地图)成为高级智能辅助驾驶和自动驾驶的重要使能技术。对高级别自动驾驶，如，L3或L3级别以上的自动驾驶汽车而言，高精地图更是必备选项。高精地图包括静态图层部分和动态图层部分，其中静态图层部分主要指的是高精地图中保持常规不动的一些目标物体或对象，可以包括道路、车道、路口、路面标识以及交通标牌、交通灯等道路附属设施等。动态图层部分指自动驾驶过程中正在发生变化或可能发生变化的动态信息，即动态变化的事件信息，如变化的交通流，实时路况，修路或者封路等需要实时推送或者更新的数据。

基于动态图层部分的信息(即动态信息)进行智能网联汽车的通信可以为车辆的定位、决策规划和感知融合提供更精确的依据，从而确保更高级别自动驾驶车辆的行驶安全、舒适性和行驶效率。

然而，动态信息存在不确定性，例如：同一道路路段上的车流及交通拥堵的信息可能随着时间段的变化而变化，晚上7点至9点的车流信息与早晨9点至11点的车流信息可能存在很大差异，因此，实时准确的动态信息应从时间和空间两个维度进行指示，而这会导致车联网服务器向车联网终端发送的动态信息的数据量较为庞大，在带宽一定的情况，如果需要发送的动态信息的数据量较为庞大，会导致传输时间较长，进而影响动态信息的传输效率。

发明内容

本申请实施例提供一种基于车联网的动态信息发送方法及设备，用以解决现有技术中动态信息，传输效率低的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种信息发送方法，该方法中，第一设备根据导航地图的路径信息，确定高精地图中动态信息的指示范围，进一步的，所述第一设备向第二设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示高精地图中所述指示范围内的动态信息。

本申请实施例中所描述的方法可以由第一设备执行，也可以由第一设备中的部件，如处理器芯片或电路等执行。上述第一方面中，以第一设备执行为例进行描述。第一设备可以是车联网服务器或路侧单元等设备或者是地图云服务器等云端服务器，所描述的第二设备可以是车联网终端(如车辆、用于导航、高级智能辅助驾驶或自动驾驶的车载单元、车载盒子等)。

采用上述方法，第一设备以导航地图的路径信息，作为指示第二设备的高精地图中的动态信息的范围的约束或限制条件，根据导航地图的路径信息，确定高精地图中动态信息的指示范围，从而不需要将高精地图的所有动态信息发送给第二设备，减少了发送的动态信息的数据量，提高了动态信息的传输效率。另外，第二设备是在导航地图的导航信息对应的指示范围内进行行驶，第一设备根据导航地图的路径信息对高精地图中的动态信息的指示范围进行约束，不仅不会对第二设备在导航信息对应指示范围内的行驶产生影响，并且通过减小向第二设备发送的动态信息的数据量，提高动态信息的传输效率，更有利于第二设备及时获取与行驶有关的动态信息，提高行驶的安全性。

在一种可能的设计中，所述动态信息包括交通拥堵信息、交通事故信息、路面状况信息、可通行信息、行人或自行车穿越马路信息、行人或机动车占用马路信息中的至少一个。上述设计中，通过将实时变化的交通流信息发送给第二设备，有利于第二设备获取路况信息，提高自动驾驶或高级智能辅助驾驶的效率和安全性。