[发明专利]电梯供电系统的供电控制方法以及电梯供电系统有效
申请号: | 201911209174.8 | 申请日: | 2019-11-30 |
公开(公告)号: | CN110957800B | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 黄其福;周次平 | 申请(专利权)人: | 杭州优迈科技有限公司 |
主分类号: | H02J9/06 | 分类号: | H02J9/06 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 解明铠 |
地址: | 310053 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电梯 供电系统 供电 控制 方法 以及 | ||
1.电梯供电系统的供电控制方法,其特征在于,所述电梯供电系统包括依次连接的备用电池、全桥变换器以及逆变电路,其中所述逆变电路的输出端用以向电梯负载供电;所述供电控制方法包括:
上电阶段,实时采集所述全桥变换器的输出电压,对全桥变换器的相位角进行调节,使得所述输出电压在预设时间内上升达到预设输出值;
在所述上电阶段,对全桥变换器的相位角进行调节时,根据所述输出电压以及PID算法,调节所述全桥变换器的相位角在0度和50度之间反复切换;
运行阶段,当所述输出电压到达预设输出值后,对全桥变换器的相位角进行调节,使得所述输出电压保持在预设上限值以及预设下限值之间;
当所述输出电压大于预设上限值时,则调节所述全桥变换器的相位角至0度;
当所述输出电压小于预设下限值时,则调节所述全桥变换器的相位角至180度;
控制模块包括PID控制器以及PWM调节器,所述PID控制器的输入端与所述全桥变换器的输出端连接,所述PID控制器的输出端与PWM调节器的输入端连接,用以实时采集全桥变换器的输出电压,并利用该输出电压以及预设值根据PID算法,计算需要调节的相移角度后,传输给PWM调节器。
2.根据权利要求1所述的供电控制方法,其特征在于,所述预设时间为3至5秒。
3.根据权利要求1所述的供电控制方法,其特征在于,所述预设上限值为预设值的1.2倍,所述预设下限值为预设值的0.9倍。
4.电梯供电系统,其特征在于,所述电梯供电系统包括备用电池、全桥变换器、逆变电路以及控制模块,其中所述备用电池、全桥变换器以及逆变电路依次连接向电梯负载供电;
上电阶段,所述控制模块实时采集所述全桥变换器的输出电压,对全桥变换器的相位角进行调节,使得所述输出电压在预设时间内上升达到预设输出值;
在所述上电阶段,对全桥变换器的相位角进行调节时,根据所述输出电压以及PID算法,调节所述全桥变换器的相位角在0度和50度之间反复切换;
当所述输出电压到达预设值后,所述控制模块对全桥变换器的相位角进行调节,使得所述输出电压保持在预设上限值以及预设下限值之间;
当所述输出电压大于预设上限值时,则调节所述全桥变换器的相位角至0度;
当所述输出电压小于预设下限值时,则调节所述全桥变换器的相位角至180度;
所述控制模块包括PID控制器以及PWM调节器,所述PID控制器的输入端与所述全桥变换器的输出端连接,所述PID控制器的输出端与PWM调节器的输入端连接,用以实时采集全桥变换器的输出电压,并利用该输出电压以及预设值根据PID算法,计算需要调节的相移角度后,传输给PWM调节器。
5.根据权利要求4所述的电梯供电系统,其特征在于,所述全桥变换器包括依次相连的移相全桥电路、变压器以及输出电路;
所述移相全桥电路包括并联的超前桥臂以及滞后桥臂,与所述变压器的初级线圈连接;
所述输出电路包括连接的整流电路以及输出电容,与所述变压器的次级线圈连接。
6.根据权利要求5所述的电梯供电系统,其特征在于,
所述超前桥臂包括串联的第一开关管以及第二开关管,所述变压器的初级线圈的一端连接至所述第一开关管与第二开关管之间;
所述滞后桥臂包括串联的第三开关管以及第四开关管,所述变压器的初级线圈的另一端连接至所述第三开关管与第四开关管之间;
各开关管均受控于所述控制模块。
7.根据权利要求6所述的电梯供电系统,其特征在于,
所述PWM调节器包括四个调节输出端,分别与所述第一开关管、第二开关管、第三开关管以及第四开关管连接以控制各开关管的通断。
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