[发明专利]机床

权利要求书

1.一种机床，其特征在于，包括：

主轴，其用于使工具旋转及移动；

工件旋转机构，其使工件旋转；

控制部，其根据程序的指令，对所述主轴和所述工件旋转机构进行控制；以及

切削负荷检测部，其检测所述工具对所述工件的切削负荷，

所述控制部对切削路径进行控制，以在由所述切削负荷检测部检测到的所述切削负荷不超过预定的负荷的范围内，使所述切削负荷较小的区域的所述工具对所述工件的切入深度，大于所述切削负荷较大的区域的所述切入深度。

2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，

所述控制部沿如下方向控制所述主轴：在所述切削负荷较小的区域，使所述工件旋转机构的所述工件的旋转轴与所述主轴的所述工具的旋转轴之间的距离，大于所述切削负荷较大的区域的所述距离。

3.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，

所述控制部包括：机械学习器，所述机械学习器机械学习所述工具对所述工件的切削加工中的加工条件的调整参数和所述调整参数的调整量，

所述机械学习器包括：

状态观测部，其获取表示所述切削加工中的加工状态的信息即状态数据；

奖励计算部，其基于所述状态数据和奖励条件计算出奖励；

加工条件调整学习部，其机械学习所述加工条件的调整；以及

加工条件调整部，其基于由所述加工条件调整学习部生成的所述加工条件的调整的机械学习结果和所述状态数据，确定所述加工条件的调整的对象参数及其调整量以作为调整行动，并基于所述调整行动对所述切削加工中的所述加工条件进行调整，

所述加工条件调整学习部基于由被输出的基于调整后的所述加工条件的加工动作后的所述状态观测部获取的所述状态数据、以及由所述奖励计算部计算出的所述奖励，机械学习所述加工条件的调整以作为所述调整行动，

所述奖励条件为：在产生振动的情况下赋予负的奖励，在所述工具对所述工件的切削在不超过预定的负荷的范围内增大切削负荷的情况下，赋予正的奖励，在减少所述切削负荷的情况下或所述切削负荷超过所述预定的负荷的情况下，赋予负的奖励。