[发明专利]一种田间空气采样无人机

权利要求书

1.一种田间空气采样无人机，包括旋翼（1）、旋翼转动轴（2）、舵机（3）、外延连杆（4）、支撑架（5）、无对流进气口（6）、机架（7）、信号接收模块（8）、锂电池（9）、电子调速器（10）、单片机（11）、有对流进气口（12），其特征在于：所述旋翼（1）与旋翼转动轴（2）过盈连接；所述旋翼转动轴（2）通过联轴器与舵机（3）的输出轴连接；所述舵机（3）通过螺栓与外延连杆（4）连接；所述支撑架（5）通过螺栓与机架（7）连接；所述信号接收模块（8）通过螺栓与机架（7）连接；所述锂电池（9）通过螺栓与机架（7）连接；所述电子调速器（10）通过螺栓与机架（7）连接；所述单片机（11）通过螺栓与机架（7）连接。

2.根据权利要求1所述的田间空气采样无人机，其特征在于：所述无对流进气口（6）位于无人机两侧，孔径为10mm。

3.根据权利要求1所述的田间空气采样无人机，其特征在于：所述有对流进气口（12）位于无人机前后，孔径为10mm。

4.根据权利要求1所述的田间空气采样无人机，其特征在于：所述信号接收模块（8）采用Zigbee通讯模式。

5.根据权利要求1所述的田间空气采样无人机，其特征在于：所述单片机（11）采用STM32。

6.根据权利要求1所述的田间空气采样无人机，其特征在于：所述无人机采用四旋翼型，即旋翼（1）对称分布4个。