[发明专利]一种智能仓储系统

权利要求书

1.一种智能仓储系统，其特征在于：包括监控中心(1)，所述监控中心(1)包括主控模块(103)，所述主控模块(103)分别与警报模块(101)、显示模块(102)、货物定位模块(104)、无线传输模块(105)连接；

所述货物定位模块(104)依次与电子标签生成模块(7)和入库模块(6)连接，用于货物入库的盘点以及货物的定位；

所述主控模块(103)与温湿度采集模块(8)连接，用于采集仓库的环境温度和湿度；

所述主控模块(103)依次与第一驱动模块(2)和温湿度调节模块(3)连接，主控模块(103)输出控制命令控制第一驱动模块(2)促使湿度调节模块(3)进行温度和湿度的调节；

所述无线传输模块(105)依次与机器人搬运系统(5)和出库模块(4)连接，所述货物的查找定位以及出库；

所述机器人搬运系统(5)包括PLC控制模块(507)，所述PLC控制模块(507)与供电模块(509)连接；所述PLC控制模块(507)与无线接收模块(508)连接，且无线接收模块(508)与无线传输模块(105)连接，用于无线命令的传输与操控；

所述PLC控制模块(507)与电子标签读取模块(510)连接，且电子标签读取模块(510)与货物定位模块(104)连接，用于读取货物的电子标签进行定位；

所述PLC控制模块(507)与障碍物感应模块(505)和碰撞感应模块(506)连接，用于监测周围一定范围内障碍物状况以及检测触碰障碍物；

所述PLC控制模块(507)与位置调整模块(501)和路径调整模块(504)连接，且位置调整模块(501)和路径调整模块(504)均与第二驱动模块(502)连接，所述第二驱动模块(502)与滚轮(503)连接，用来规划行走的最优路径以及进行驱动移动。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储系统，其特征在于：所述温湿度调控模块(3)的温度调节装置为制冷机或空调机，湿度调节装置为加湿除湿一体机。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓储系统，其特征在于：所述障碍物感应模块(505)包括红外传感器、超声波传感器和激光扫描仪。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓储系统，其特征在于：所述警报模块(101)包括温度警报和湿度警报。

5.根据权利要求1所述的一种智能仓储系统，其特征在于：所述温湿度采集模块(8)和温湿度调控模块(3)均安装在仓库内。