[发明专利]多路视频同步的方法、系统及设备

说明书

本申请提供了一种多路视频同步的方法。所述方法包括：获取N路视频，所述N路视频由N个摄像机对一个地理区域进行拍摄获得，所述N为不小于2的整数；获取所述N路视频中的每路视频的视频帧中的目标的地理坐标，根据所述每路视频的视频帧中的目标的地理坐标，确定不同路视频中的视频帧之间的相似度；根据所述不同路视频中的视频帧之间的相似度，获得同步帧信息，其中，所述同步帧信息用于对所述N个摄像机拍摄的视频进行时间同步，所述同步帧信息包括N个时间同步的视频帧在对应的视频中的位置信息。

技术领域

本申请涉及人工智能(Artificial Intelligence，AI)领域，尤其涉及多路视频同步的方法、系统及设备。

背景技术

随着网络摄像机(IP Camera/Network Camera，IPC)的发展创新，IPC逐渐广泛地应用于多个领域，如教育、商业、医疗、公共事业等。对于某个需要被监控的场景，通常存在多个不同视角的IPC对该场景进行多路视频监控。对多路监控同一地理区域的视频进行运用时，常常有严格的时间同步性要求。举例来说，对于多目识别的场景中，如果使用由不同拍摄角度的多个IPC发送的多路视频，来识别各个目标(如车辆、非机动车和行人)，那么需要采用上述不同角度的多个IPC拍摄并传输的多路视频中的同一时刻的多路视频的视频帧进行目标的识别，否则将影响目标识别结果的精度。再例如，对于全景视频制作的场景中，通过拼接不同拍摄角度的多个IPC发送的视频，获得全景视频，那么接收到的上述不同角度的多个IPC的视频也需要是时间同步的多路视频，否则拼接后的全景视频将产生图像模糊、运动鬼影等缺陷。因此，为了保证后续视频处理的准确度，需要保证多路视频的时间同步性。

但是，每个IPC由于型号、厂家难以统一，每个IPC的时间戳是不同的，加之网络传输存在时延等问题，往往会出现多个IPC发送的多路视频时间不同步的情况，进一步导致后续的目标识别、全景视频制作等以多路视频为输入源进行视频处理的过程存在障碍。

发明内容

本申请提供了一种多路视频同步的方法、系统及设备，该方法可以解决由于多路视频的时间不同步导致的视频处理存在障碍的问题。

第一方面，提供了一种多路视频同步的方法，该方法包括以下步骤：

获取N路视频，该N路视频由N个摄像机对一个地理区域进行拍摄获得，N为不小于2的整数；

获取该N路视频中的每路视频的视频帧中的目标的地理坐标，并根据每路视频的视频帧中的目标的地理坐标，确定不同路视频中的视频帧之间的相似度；

根据不同路视频中的视频帧之间的相似度，获得同步帧信息，其中，同步帧信息用于对所述N个摄像机拍摄的视频进行时间同步，同步帧信息包括N个时间同步的视频帧在对应的视频中的位置信息。

上述方法中，通过计算N路视频中的每路视频的视频帧中的目标的地理坐标之间的相似度，确定N路视频的同步帧信息，该同步帧信息可以用于生成多路同步视频，也可以用于获取多个时间同步的视频帧，从而解决由于多路视频的时间不同步导致的视频处理存在障碍的问题。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该N路视频为视频流，上述方法还包括：根据N个时间同步的视频帧在对应的视频中的位置信息，获得N路时间同步的视频，每路时间同步的视频的起始视频帧为该路视频中的时间同步的视频帧。

上述实现方式中，根据同步帧信息将N路视频流调整为N路时间同步的视频流之后，可以将N路时间同步的视频流发送至显示设备进行N路同步视频的显示，比如监控中心或者演播室的显示屏幕，使其可以直接显示同步播放的实时监控。

在第一方面的一种可能的实现方式中，上述方法还包括：发送同步帧信息至其他设备；或者，发送N路时间同步的视频至其他设备。