[发明专利]一种仓储寻货用机器人

权利要求书

1.一种仓储寻货用机器人，其特征在于：包括底盘、移动轮、控制箱、置货槽、红外线传感器，所述底盘两侧设置有所述移动轮，所述底盘上端设置有伸缩柱，所述伸缩柱上端设置有所述控制箱，所述控制箱一侧设置有红外摄像头，所述控制箱一侧安装有夹紧机构，所述底盘上端一侧安装有所述置货槽，所述伸缩柱内部安装有伸缩电机，所述底盘内部安装有驱动电机，所述底盘一侧安装有所述红外线传感器，所述夹紧机构包括有可伸缩叉板，所述可伸缩叉板上方安装有夹板，所述夹板一端安装有夹紧杆，所述夹紧杆一侧安装有旋转杆，所述旋转杆一侧安装有固定杆，所述固定杆一侧设置有固定板，所述固定板一侧设置有固定座，所述固定板一侧安装有固定块，所述固定杆下端安装有可伸缩支撑杆，所述可伸缩支撑杆下端设置有转盘，所述转盘下端安装有底座，所述底盘内部安装有蓄电池，所述夹板一侧安装有压力传感器，所述夹板一侧设置有电动伸缩杆，所述可伸缩叉板上方安装有支撑板，所述控制箱内部设置有处理器，所述处理器一侧设置有网络通讯模块，所述网络通讯模块一侧设置有定位器，所述处理器与所述网络通讯模块、所述蓄电池、所述定位器、所述电动伸缩杆、所述驱动电机、所述所述电机、所述红外摄像头、所述红外线传感器、所述压力传感器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种仓储寻货用机器人，其特征在于：所述移动轮有4个，所述移动轮与所述底盘通过轴连接，所述伸缩柱通过螺钉固定在所述底盘上端，所述置货槽通过螺钉固定在所述底盘上端。

3.根据权利要求1所述的一种仓储寻货用机器人，其特征在于：所述红外线传感器通过螺钉固定在所述底盘侧面，所述伸缩电机通过螺钉固定在所述伸缩柱内部，所述控制箱通过螺钉固定在所述伸缩柱上端，所述红外线传感器型号为LHI878。

4.根据权利要求1所述的一种仓储寻货用机器人，其特征在于：所述红外摄像头有3个，3个所述红外摄像头分别镶嵌在所述控制箱的正面与两侧。

5.根据权利要求1所述的一种仓储寻货用机器人，其特征在于：所述底座通过螺钉固定在所述底盘上端，所述转盘与所述底座通过轴连接，所述可伸缩支撑杆通过螺钉固定在所述转盘上端，所述固定块通过螺钉固定在所述可伸缩支撑杆上端。

6.根据权利要求1所述的一种仓储寻货用机器人，其特征在于：所述固定板通过螺钉固定在所述固定块侧面，所述固定座有2个，分别通过螺钉固定在所述固定板两侧，2个所述固定杆通过螺钉固定在2个所述固定座上。

7.根据权利要求1所述的一种仓储寻货用机器人，其特征在于：所述旋转杆与所述固定杆铰接，所述夹紧杆与所述旋转杆铰接，所述夹紧杆与所述夹板铰接，所述压力传感器通过螺钉固定在所述夹板上。

8.根据权利要求1所述的一种仓储寻货用机器人，其特征在于：所述可伸缩叉板有2个，分别通过螺钉固定在所述固定板上，所述支撑板有2个，2个所述支撑板分别通过螺钉固定在2个所述可伸缩叉板上。

9.根据权利要求1所述的一种仓储寻货用机器人，其特征在于：所述处理器通过螺钉固定在所述控制箱内部，所述网络通讯模块通过螺钉固定在所述控制箱内部，所述定位器通过螺钉固定在所述控制箱内部，所述处理器采用ARM9处理器。

10.一种仓储寻货用机器人的使用方法，应用于权利要求1至9中任意一项所述的仓储寻货用机器人中，其特征在于：具体的使用方法为：将货物分类放置在贴有二维码的货架上，当需要对某个货物进行寻找搬运时，通过所述网络通讯模块将讯息传递至所述处理器，所述处理器控制所述驱动电机对所述移动轮进行驱动，使装置进行移动，在此过程中，所述红外摄像头通过扫描货架上的二维码对自身进行定位，当遇到该货物所在货架的二维码时，所述处理器控制所述驱动电机停止工作，通过所述伸缩电机调整所述伸缩柱的高度，使所述红外摄像头对货架上不同高度的货物的二维码进行扫描，当扫描到该货物的二维码扫描，所述处理器控制所述伸缩电机停止工作并对该货物的位置进行定位，所述可伸缩支撑杆伸缩并时所述固定块处于相应的高度，所述处理器控制所述夹紧机构进行工作，所述处理器控制所述可伸缩叉板伸出并将该货物托起，所述旋转杆在竖直面进行旋转使所述夹板与该货物处于同水平面，所述夹紧杆在水平面上进行旋转，所述电动伸缩杆缩短，使所述夹板对货物进行加紧，所述压力传感器检测所述夹板收到的压力，当压力达标即所述夹板夹紧货物后，所述电动伸缩杆停止收缩，所述转盘旋转九十度，使货物处于所述置货槽上端，所述可伸缩支撑杆缩短使所述夹紧机构将货物放置在置货槽内，完成寻货工作，装置沿规定路线将货物运出，在此过程中，所述红外线传感器检测装置前方是否有障碍物，防止装置撞到货架，所述蓄电池为装置供电。