[发明专利]一种弹药自动输送装置

说明书

本发明公开一种弹药自动输送装置，包括弹药存输机构、弹药输出对接机构以及驱动弹药输出对接机构沿着所述弹药存输机构输出端的延伸方向进行往复运动的对接驱动机构；其中，所述弹药存输机构包括弹药存输管道、用于推动弹药在所述弹药存输管道上移动的推动机构以及设置在所述弹药存输管道两端的防止弹药掉落的自适应阻挡机构；所述弹药输出对接机构包括弹药输出管道、设置在所述弹药输出管道输入端用于驱动弹药在所述弹药输出管道内运动的输出驱动机构以及设置在所述弹药输出管道输出端用于调节弹药能准确输送至投掷机构上的调节机构。该装置不仅能够储存弹药，还能够自动连续地将弹药输送至投掷机构中，提高了弹药的输送效率和投掷效率。

技术领域

本发明涉及转盘式投掷机器人的领域，具体涉及一种弹药自动输送装置。

背景技术

随着经济的不断发展，机器人的应用领域也越来越宽，从工业应用扩展到非工业应用，像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进等。由于机器人的优越性能，很多国家都近些年来，对军事机器人也处于高速发展阶段，有救护机器人、侦查机器人、排爆机器人、运输机器人以及投弹机器人等。但是，目前的投弹机器人需要人工将弹药放置在投掷机构中，然后通过投掷机构将弹药向目标投掷，投掷效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种弹药自动输送装置，该装置不仅能够储存弹药，还能够自动连续地将弹药输送至投掷机构中，提高了弹药的输送效率和投掷效率。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种弹药自动输送装置，其特征在于，包括弹药存输机构、将所述弹药存输机构内的弹药输送至投掷机构中的弹药输出对接机构以及驱动弹药输出对接机构沿着所述弹药存输机构输出端的延伸方向进行往复运动的对接驱动机构；其中，

所述弹药存输机构包括设置在机架上用于存放输送弹药的弹药存输管道、用于推动弹药在所述弹药存输管道上移动的推动机构以及设置在所述弹药存输管道两端的防止弹药掉落的自适应阻挡机构；

所述弹药输出对接机构包括弹药输出管道、设置在所述弹药输出管道输入端用于驱动弹药在所述弹药输出管道内运动的输出驱动机构以及设置在所述弹药输出管道输出端用于调节弹药能准确输送至投掷机构上的调节机构。

上述一种弹药自动输送装置的工作原理是：

首先，需要人工将弹药存放在弹药存输管道内，从弹药存输管道的输入端进行填弹，当弹药填满时，由于自适应阻挡机构可以防止弹药从弹药存输管道的输入端和输出端掉落；接着，对接驱动机构驱动弹药输出管道向弹药存输管道的输出端靠近，直到弹药输出管道的输入端与弹药存输管道的输出端相互配合对接，需要给投掷机构输送弹药时，推动机构将推动弹药存输管道的弹药，位于弹药存输管道输出端的弹药克服自适应阻挡机构的弹力向弹药输出管道运动，在输出驱动机构的驱动下，弹药从弹药输出管道的输入端向输出端运动，直到调节机构将弹药阻挡在弹药输出管道的输出端；然后，对接驱动机构驱动弹药输出管道远离弹药存输管道的输出端，向投掷机构方向运动，直到输出端位于投掷机构的正上方；紧接着，调节机构驱动弹药从弹药输出管道的输出端输送至投掷机构上，对接驱动机构驱动弹药输出管道向弹药存输管道的输出端靠近，和弹药存输管道再次对接，为下次输送弹药作准备，最后，投掷机构将弹药向目标进行投掷，完成对弹药的自动输送。

通过对接驱动机构驱动弹药输出管道的往复运动，实现对弹药的连续输送，最后将弹药输送至投掷机构，弹药不仅可以储存弹药存输管道中，而且还极大的提高弹药输送效率。