[发明专利]一种微创定制穿刺导向装置和穿刺定位优化方法

说明书

本发明公开了一种微创定制穿刺导向装置和穿刺定位优化方法。包括固定底座、双排纵向滑块导轨结构、升降台、横向滑座、双排横向滑块导轨结构、模板换向机构；双排纵向滑块导轨结构安装在固定底座上，升降台安装在双排纵向滑块导轨结构上，横向滑座安装在升降台上，双排横向滑块导轨结构安装在横向滑座上，模板换向机构安装在双排横向滑块导轨结构上，穿刺模板固定件通过末端转向结构安装连接于模板换向机构的末端，穿刺模板固定件上安装固定穿刺模板。本发明提高了穿刺模板的定位精度，从而提高穿刺手术的精度，提高手术效率，可满足不同患者采取定制穿刺体位时最高位置与操作床的垂直距离的变化。

技术领域

本发明涉及了医疗器械领域的一种医用物件可动装置，涉及了一种微创定制穿刺导向装置和穿刺定位优化方法。

背景技术

穿刺是现代医学外科手术中使用较为广泛的技术，特别是在微创手术中，应用更为广泛，它是许多医学诊断、治疗以及科学研究的重要手段，包括活体组织穿刺取样检查和经皮穿刺射频消融、放射性粒子置入、体液引流等，应用在肝、肾、肺等器官的活检和治疗中。

穿刺活检手术直接获取病变部位的组织标本，具有操作简便、创伤小和费用低的优点，是疾病诊断和鉴别诊断的重要手段。单纯以CT图像引导进行徒手穿刺活检，术中需要多次CT扫描和调整活检针的位置，增加了患者受到的辐射量和气胸、出血等穿刺并发症的发生风险，因此需要一种定位精准、操作安全和效率更高的引导方法。穿刺导向装置可以在穿刺手术使用穿刺针穿过人体组织，达到靶点的过程中对穿刺针进行导向定位，将穿刺模板定位于穿刺起始位置。穿刺模板导向装置可以提高命中率，缩短穿刺时间，减少患者痛苦。医学实践中，常需要面对不同体型的患者，需要不断变换穿刺体位，需要不断调整穿刺位置和角度，对穿刺装置空间位姿适应性具有很高的定制需求，如何设计快速适应不同定制需求的穿刺装置，是当前研究的重要方面。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明提供一种微创定制穿刺导向装置和穿刺定位优化方法，以提高穿刺精度，提高穿刺效率，具有五个自由度的高灵活性。

本发明的技术方案如下：

一、一种微创定制穿刺模板导向装置：

装置包括固定底座、双排纵向滑块导轨结构、升降台、横向滑座、双排横向滑块导轨结构、模板换向机构；双排纵向滑块导轨结构安装在固定底座上，升降台安装在双排纵向滑块导轨结构上，横向滑座安装在升降台上，双排横向滑块导轨结构安装在横向滑座上，模板换向机构安装在双排横向滑块导轨结构上，穿刺模板固定件通过末端转向结构安装连接于模板换向机构的末端，穿刺模板固定件上安装固定穿刺模板。

所述的固定底座安装在操作台床板上，固定底座上安装双排纵向滑块导轨结构；所述的双排纵向滑块导轨结构包括纵向导轨、纵向滑块止动器和纵向滑块；固定底座顶面中部开设有凹槽，凹槽的两侧平行安装两条纵向导轨，每条纵向导轨上移动嵌装有纵向滑块止动器，纵向滑块固定于纵向滑块止动器侧面，下底板底面固定于两条纵向导轨的纵向滑块之上。