[发明专利]自动行驶系统及自动减速控制装置

说明书

本发明的自动减速控制装置包括：制动模块，其中被输入使制动系统工作的信号；以及制动控制模块，其位于与制动模块相邻的位置，以控制制动模块的工作状态，制动模块包括：踏板连杆，其具有设定长度，并提供为能够以一侧端部为轴在设定范围内旋转；以及踏板编码器，其位于与踏板连杆的一侧端部相邻的位置，以感测踏板连杆的旋转状态，制动控制模块包括：驱动器；可动连杆，其提供为能够通过驱动器以位于一侧端部的可动连杆轴为基准旋转，并提供为能够根据旋转状态向下侧加压踏板连杆；以及驱动器编码器，其连接于驱动器编码器，以提供关于驱动器的工作状态及根据该工作状态的可动连杆的位置的可动连杆状态信息。

技术领域

本发明涉及一种自动行驶系统及自动减速控制装置，更详细而言，涉及一种在由驾驶员控制的状态与自动行驶的状态之间有效地转换的自动行驶系统及自动减速控制装置。

背景技术

车辆是通过操作作为驾驶员转向操纵机构的方向盘(steering wheel)与作为加减速操纵机构的加速踏板(Accel-pedal)以及制动踏板(Brake-pedal)等而在地面行驶以帮助车辆驾驶员及乘客到达所需目的地的交通工具。

近来对于通过在以往车辆上安装多个传感器与转向控制机构及加减速控制机构来确认路面状态、邻近车辆与物体位置以及道路信号等，从而在没有驾驶员的驾驶操作的情况下自动地行驶至已设定的目的地的自动行驶车辆的研究正持续进行着。

发明内容

技术课题

本发明的目的在于提供一种在由驾驶员控制的状态与自动行驶的状态之间有效地转换的自动行驶系统及自动减速控制装置。

此外，本发明的目的在于提供一种能够有效地转换到弱提供状态或紧急制动状态的自动行驶系统及自动减速控制装置。

此外，本发明的目的在于提供一种具有较高的系统稳定性的自动行驶系统及自动减速控制装置。

技术方案

根据本发明的一方面，可以提供一种自动减速控制装置，其包括：制动模块，其中被输入使制动系统工作的信号；以及制动控制模块，其位于与所述制动模块相邻的位置，以控制所述制动模块的工作状态，所述制动模块包括：踏板连杆，其具有设定长度，并提供为能够以一侧端部为轴在设定范围内旋转；以及踏板编码器，其位于与踏板连杆的一侧端部相邻的位置，以感测所述踏板连杆的旋转状态，所述制动控制模块包括：驱动器；可动连杆，其提供为能够通过所述驱动器以位于一侧端部的可动连杆轴为基准旋转，并提供为能够根据旋转状态向下侧加压所述踏板连杆；以及驱动器编码器，其连接于所述驱动器编码器，以提供关于所述驱动器的工作状态及根据该工作状态的所述可动连杆的位置的可动连杆状态信息。

此外，所述制动控制模块还可以包括连杆感测传感器，其以所述踏板连杆的另一侧部处在位于其工作范围内的最上方的制动非驱动位置状态时为基准，感测位于能够与所述踏板连杆分离的位置即手动模式位置的所述可动连杆。

此外，所述踏板连杆上可以形成有加压部，其具有设定长度，并向所述可动连杆方向以设定幅度突出，被所述可动连杆的另一侧部加压。

此外，所述接触部的上面可以具有前方区域比后方区域向上侧突出的结构。