[发明专利]一种光学镜片用吸取提放装置

权利要求书

1.一种光学镜片用吸取提放装置，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的上端固定有安装板(2)，所述安装板(2)的一侧固定有第一支撑板(3)，所述第一支撑板(3)的一侧通过螺栓固定有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴端部通过联轴器(5)固定有丝杆(6)，所述丝杆(6)上螺纹传动连接有传动螺母(7)，所述传动螺母(7)镶嵌在安装块(8)内，所述安装块(8)的两侧设置有第一滑块(9)，所述第一滑块(9)在第一滑槽(10)内滑动，所述第一滑槽(10)设置在固定板(11)的内侧，所述固定板(11)固定在第一支撑板(3)的上端，所述安装块(8)的下端通过螺栓固定有安装箱(12)，所述安装箱(12)的内部通过螺栓固定有第一气缸(13)，所述第一气缸(13)的活塞杆端部固定有第一连接板(14)，所述第一连接板(14)的下端固定有真空吸盘(15)，所述真空吸盘(15)的下方设置有送料机构(16)。

2.根据权利要求1所述的一种光学镜片用吸取提放装置，其特征在于：所述送料机构(16)包括送料滑轨(161)，所述送料滑轨(161)固定在安装板(2)的上，所述送料滑轨(161)的一端端部通过螺栓固定有第二气缸(162)，所述第二气缸(162)的活塞杆端部固定有推料块(163)，所述推料块(163)的两端设置有第二滑块(164)，所述第二滑块(164)在第二滑槽(165)内滑动，所述第二滑槽(165)设置在送料滑轨(161)的内壁两侧，所述推料块(163)远离第二气缸(162)的一端固定有推料板(166)。

3.根据权利要求2所述的一种光学镜片用吸取提放装置，其特征在于：所述推料板(166)的上方设置有储料桶(167)，所述储料桶(167)的下端通过第二连接板(168)固定在送料滑轨(161)上，所述储料桶(167)的上端固定有第二支撑板(169)，所述第二支撑板(169)的下端通过螺栓固定在安装板(2)上。

4.根据权利要求3所述的一种光学镜片用吸取提放装置，其特征在于：所述储料桶(167)的上端连通有锥形进料斗(170)，所述储料桶(167)的侧壁上设置有观察口(171)。

5.根据权利要求3所述的一种光学镜片用吸取提放装置，其特征在于：所述推料板(166)的前端端部设置有弧形缺口(172)，所述送料滑轨(161)远离第二气缸(162)的一端底端设置有限位槽(173)。

6.根据权利要求1所述的一种光学镜片用吸取提放装置，其特征在于：所述伺服电机(4)的外侧设置有保护罩(17)，所述保护罩(17)通过螺栓固定在第一支撑板(3)上。

7.根据权利要求1所述的一种光学镜片用吸取提放装置，其特征在于：所述固定板(11)靠近伺服电机(4)的一侧固定有限位板(18)，所述限位板(18)位安装块(8)与伺服电机(4)之间。

8.根据权利要求1所述的一种光学镜片用吸取提放装置，其特征在于：所述第一连接板(14)的上端两侧固定有防转销(19)，所述防转销(19)的顶端贯穿安装箱(12)的底端并焊接有限位块(20)。

9.根据权利要求1所述的一种光学镜片用吸取提放装置，其特征在于：所述安装架(1)的下端端部通过螺栓固定有自锁万向轮(21)。