[发明专利]一种视觉检测后端接料流水线

说明书

本发明提供了一种视觉检测后端接料流水线，其包括机架和设置在机架上的流水线，流水线上设置有分离区域和定位区域，定位区域位于分离区域后方，分离区域上设置有分离机构，分离机构用于将流水线上的产品分道进入定位区域，定位区域设置有定位机构，定位机构包括对称设置在定位区域两侧的多个固定部件，多个固定部件沿定位区域的长度方向等距平行设置，相邻的固定部件之间留有间隙，产品定位于间隙内。本发明相较于现有技术可以实视觉检测出的OK品经后端接料流水线分离定位，从而达到减少工序，节省人力的目的，进而实现提高经济效益的目的。

技术领域

本发明涉及包装流水线自动化装置领域，具体而言，涉及一种视觉检测后端接料流水线。

背景技术

在自动化生成流水线上，为了节省人力及提高效率，一般采用自动上料，然而，自动上料时的产品必须为单个产品，才能满足自动化作业，因此在自动上料的前段工序还需要人工将多个产品分成单个产品，再使单个产品自动上料，从而增加了人力成本，且由于人工操作无法精准控制每个产品的上料时间，从而降低了生产的效率。

实现了将多个产品自动分料及定位，无需人工操作，具有省时、省力的优点，且能够在较高效率下实现相邻产品的分离，节约了生产成本。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种视觉检测后端接料流水线，其可以实现多个产品自动分料及定位，具有省时、省力的优点，从而能够提达到高生产效率的目的。

为此，本发明提供了一种视觉检测后端接料流水线，其包括机架和设置在机架上的流水线，流水线上设置有分离区域和定位区域，定位区域位于分离区域后方，分离区域上设置有分离机构，分离机构用于将流水线上的产品分道进入定位区域，定位区域设置有定位机构，定位机构包括对称设置在定位区域两侧的多个固定部件，多个固定部件沿定位区域的长度方向等距平行设置，相邻的固定部件之间留有间隙，产品定位于间隙内。

进一步地，上述机架的两侧分别固定连接有安装板，多个固定部件平行等距安装在安装板上，固定部件为第一气缸。

进一步地，上述安装板上固定安装有多少第一传感器，第一传感器位于间隙内，传感器用于定位产品的位置。

进一步地，上述定位区域设置有挡板，挡板的两端分别设置有连接座，连接座固定连接在安装板上。

进一步地，上述挡板底部设置有分道板，分道板连接在连接座上。

进一步地，上述分道板的端部呈三角形。

进一步地，上述分离机构包括第一分离部件和第二分离部件，第一分离部件和第二分离部件分别设置在分离区域的相对两侧。

进一步地，上述第一分离部件包括固定连接在机架上的连接板，连接板上转动连接有限位块，限位块的相对另一端连接于第一分离杆。

进一步地，上述第二分离部件包括固定连接在机架上的第二气缸，第二气缸上设置圆形转盘，第二气缸驱动圆形转盘转动，圆形转盘上固定连接有固定块，固定块上固定连接有第二分离杆。

进一步地，上述机架上设置有第二传感器，第二传感器位于定位区域的端部。

本发明所提供的一种视觉检测后端接料流水线，主要设置了机架和设置在机架上的流水线，流水线上设置有分离区域和定位区域，定位区域位于分离区域后方，分离区域上设置有分离机构，分离机构用于将流水线上的产品分道进入定位区域，定位区域设置有定位机构，定位机构包括对称设置在定位区域两侧的多个固定部件，多个固定部件沿定位区域的长度方向等距平行设置，相邻的固定部件之间留有间隙，产品定位于间隙内。其具体工作原理为，产品进入流水线，第二分离杆转进流水线上的分离区域，产品进入定位区域的右侧，在第一感应器的作用下，固定部件即第一气缸的活塞杆伸出，将产品固定，在完成定位区域的右侧的定后，第二分离杆转出分离区域，产品进入定位区域的左侧，左侧第一气缸的活塞杆伸出，将产品固定，最后将产品移送到下一工序，完成一个工作循环。