[发明专利]一种面向存储物品定位的RFID定位方法

权利要求书

1.一种面向存储物品定位的RFID定位方法，其特征在于，所述定位方法包括以下步骤：

通过移动平台搭载RFID天线扫描存储设备中附着在每个物品上的RFID标签，所述存储设备包括K个存储单元，K为正整数；通过移动平台定位每一个存储单元并获得所述存储单元内的RFID源段数据；

其中：所述源段数据包括所述存储单元信息StoreUnit和在所述存储单元中采集到的每个RFID标签数据rssiInfo集合的映射：<StoreUnit，rssiInfo集合>，所述RFID标签数据rssiInfo包括电子标签ID号、检测到所述RFID标签信号时的信号强度值RSSI、检测到所述RFID标签信号时天线与所述RFID标签的距离Distance；对每一个RFID标签可能采集到多组数据；

对所述每个存储单元的源段数据中所述RFID标签的多组数据进行统计整理，获得在所述源段数据中每个RFID标签的统计信息，所述统计信息至少包括MaxRSSI、averageReciprocalSum、positionRssi、positionPhase中的一种；将所述统计信息发送至数据处理模块进行加权运算，计算出所述RFID标签的分值；

其中：

MaxRSSI为同一个RFID标签数据中的最大的RSSI值；

averageReciprocalSum为天线与RFID标签距离倒数和的平均值；

positionRssi为对存储单元中同一RFID标签信息中的RSSI值进行distance-RSSI二次曲线拟合后得到的曲线的波峰即最高点对应的RSSI值；distance为移动平台反馈的RFID天线的运动距离；

positionPhase为对存储单元中同一RFID标签信息中的Phase值进行distance-Phase二次曲线拟合后得到的曲线的波峰即最高点对应的Phase值；

对ID号相同的RFID标签，选择RFID标签分值最高的存储单元，获得RFID标签定位后的映射集合，映射关系为< StoreUnit，StoreGoodsInfo集合>，其中StoreGoodsInfo为存储单元内部物品信息，包括ID号；

在每个定位后的存储单元中，判断出不属于所述存储单元的错误物品信息，并对所述错误物品信息重新进行定位；

对已经定位完成的每个存储单元内的物品进行排序，获得物品之间的相对位置顺序。

2.根据权利要求1所述的一种面向存储物品定位的RFID定位方法，其特征在于，所述averageReciprocalSum通过公式（1）-（3）计算获得：

（1）

ReciprocalSum= i=1，2，…，n （2）

average （3）

其中：A为天线与RFID标签距离为1米时的RSSI值，N为环境衰减因子，为采集到同一个RFID标签的第i组数据时天线与所述RFID标签的距离，ReciprocalSum为n组数据的天线与所述RFID标签距离倒数和。

3.根据权利要求2所述的一种面向存储物品定位的RFID定位方法，其特征在于，根据公式（4）对统计信息进行加权运算：

point=K₁*MaxRSSI+K₂*averageReciprocalSum+K₃*positionRssi+K₄*positionPhase （4）

其中，K₁、K₂、K₃、K₄为预设的权重系数，0≤K₁，K₂，K₃，K₄≤1，至少一个不为0且K₁+K₂+K₃+K₄=1。