[发明专利]电动汽车扭矩控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种电动汽车扭矩控制方法、装置、设备及存储介质，本发明通过获取待控制电动汽车的驱动电机当前的目标电机转速；根据预设转速段参数映射表查找到目标电机转速对应的比例积分PI参数；在接收到转速指令后，根据转速指令生成驱动交流电，并根据驱动交流电驱动电机，获得实际电机转速；计算获得实际电机转速与目标电机转速的转速差值；多次获得转速差值，根据各转速差值确定转速比例系数，并根据转速比例系数和PI参数确定扭矩调节值；根据扭矩调节值生成扭矩调节指令，根据扭矩调节指令对待控制电动汽车的扭矩进行调节，能够使负载的急速变化对电机转速控制的影响大幅削弱，使电机在大负载变化的工况下控制精度更高。

技术领域

本发明涉及混合动力汽车领域，尤其涉及一种电动汽车扭矩控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

经过近10年的快速发展，新能源汽车从简单纯电驱动汽车发展出低压，燃料电池，混合动力等多种分支，作为其中一个重要的分支，混合动力汽车在今年得到越来越多的关注，在混合动力汽车的研制过程中由于动力系统的匹配，对电机的控制精度和性能要求提出了比纯电驱动苛刻的多的要求。

扭矩提升技术的开发与运用，解决了混合动力汽车在进行动力系统耦合时的转速匹配慢的现象，避免了离合器的滑膜和电机的响应延迟；由于发动机的存在，在进行两个传动系统的连接时，要求两个转动部件的转速趋于相同，因而对电机的转速提升速度有了较大的要求，同时由于在结合过程中，两边相互作用过程中力的作用，为了维持瞬间扭矩变化后的转速稳定，需要电机在结合过程中存在一定的输出扭矩以降低转速的波动以及转速的恢复时间，两个系统转速的不匹配将造成结合时离合器的滑膜以及转速的明显顿挫感，严重影响整车驾驶性。

为了避免上述问题的发生，通常电机控制器采用改变PI调节器(ProportionalIntegral Controller，PI)的PI调节参数的方式来提升转速的加载速度；然而由于行驶时的道路变化情况，发动机的运行状态，变速箱的工作状态等，电机的外部负载变化幅度非常之大；单纯的改变PI参数在稳定负载时的效果很好，但是在负载变化幅度大的时候实际效果并没有达到需要的目标；在采取一些比较极端的参数时，虽然能够稍微改善此时的转速提升效果，但是容易造成超调等恶劣效果，同时，如果因为极限情况大幅修改相应的PI参数，又会造成相对稳定状态时的转速不稳，影响整车的驾驶性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电动汽车扭矩控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中通过改变PI参数稳定负载容易造成超调和转速不稳，影响整车的驾驶性的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种电动汽车扭矩控制方法，所述电动汽车扭矩控制方法包括以下步骤：

获取待控制电动汽车的驱动电机当前的目标电机转速；

根据预设转速段参数映射表查找到所述目标电机转速对应的比例积分PI参数；

在接收到转速指令后，根据所述转速指令生成驱动交流电，并根据所述驱动交流电驱动所述驱动电机，获得实际电机转速；

计算获得所述实际电机转速与所述目标电机转速的转速差值；

多次获得转速差值，根据各转速差值确定转速比例系数，并根据所述转速比例系数和所述PI参数确定扭矩调节值；

根据所述扭矩调节值生成扭矩调节指令，根据所述扭矩调节指令对所述待控制电动汽车的扭矩进行调节。

优选地，所述获取待控制电动汽车的驱动电机当前的目标电机转速，包括：

获取待控制电动汽车当前的扭矩参数；

根据预设电机外特性曲线查找到与所述扭矩参数对应的实际扭矩值，所述预设电机外特性曲线为用于反映扭矩参数与实际扭矩值映射关系的曲线；