[发明专利]航班地面保障作业流程的监控方法、装置及监控系统

权利要求书

1.一种航班地面保障作业流程的监控方法，其特征在于，所述方法包括：

根据航班计划信息确定目标航空器以及待监控的地面保障作业流程；

重复执行以下步骤直至确定所述地面保障作业流程的所有节点已执行：

步骤一，根据所述地面保障作业流程的当前节点，确定目标对象以及目标动作，其中，所述目标动作为所述目标航空器与所述目标对象的相对动作；

步骤二，在目标摄像头的监控视频流的图像帧中识别所述目标航空器和所述目标对象；

步骤三，基于不同时刻的图像帧中所述目标航空器和所述目标对象的状态信息，确定是否已执行所述目标动作；

步骤四，如果确定已执行所述目标动作，确定所述当前节点已执行，并将下一节点作为所述当前节点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据航班计划信息确定目标航空器，包括：根据所述航班计划信息确定所述目标航空器的编号；

所述在目标摄像头的监控视频流的图像帧中识别所述目标航空器，包括：在所述图像帧中识别是否存在航空器；在确定存在所述航空器的情况下，在所述图像帧中识别所述航空器类型和/或机身标识；根据识别出的所述航空器类型和/或所述机身标识确定所述航空器是否为所述目标航空器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在目标摄像头的监控视频流的图像帧中识别所述目标航空器和所述目标对象监控视频流之前，所述方法还包括：

根据所述航班计划信息确定机位；

在多个摄像头中选择针对所述机位的摄像头，以确定所述目标摄像头。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述目标对象为以下之一：地面划线、舱门、车辆、廊桥、地面标志物。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述目标对象为所述地面划线、所述车辆或所述廊桥的情况下，所述基于不同时刻的图像帧中所述目标航空器和所述目标对象的状态信息，确定是否已执行所述目标动作，包括：

获取不同时刻的图像帧中所述目标航空器和所述目标对象的相对位置关系；

判断所述相对位置关系是否为指定位置关系；

在确定所述相对位置关系为所述指定位置关系的情况下，判断所述相对位置关系为所述指定位置关系的持续时长是否超过指定时长；

如果所述相对位置关系为所述指定位置关系的持续时长超过指定时长，则确定已执行所述目标动作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定已执行所述目标动作之后，所述方法还包括：

保存执行所述目标动作的关键图像帧。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述地面保障作业流程的所有节点已执行之前，所述方法还包括：

判断所述当前节点的持续时长是否超过指定时长，或者，判断所述当前时刻是否超过所述当前节点的截止时刻，其中，所述指定时长或所述截止时刻为根据所述地面保障作业流程的节点信息确定的；

如果判断结果为是，发出提示信息。

8.一种航班地面保障作业流程的监控装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于根据航班计划信息确定目标航空器以及待监控的地面保障作业流程；

执行模块，用于重复执行以下模块直至确定所述地面保障作业流程的所有节点已执行：

第二确定模块，用于根据所述地面保障作业流程的当前节点，确定目标对象以及目标动作，其中，所述目标动作为所述目标航空器与所述目标对象的相对动作；

识别模块，用于在目标摄像头的监控视频流的图像帧中识别所述目标航空器和所述目标对象；

第三确定模块，用于基于不同时刻的图像帧中所述目标航空器和所述目标对象的状态信息，确定是否已执行所述目标动作；

第四确定模块，用于如果确定已执行所述目标动作，确定所述当前节点已执行，并将下一节点作为所述当前节点。