[发明专利]轮边扭矩控制方法、设备、存储介质及装置

说明书

本发明公开了一种轮边扭矩控制方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取目标车辆的车辆运行状态信息，并对所述车辆运行状态信息进行过滤，获得目标车辆运行状态信息，根据所述目标车辆运行状态信息确定错误标志位，将所述错误标识位与预设映射关系表中的错误标识位样本进行匹配，获得匹配结果，根据所述匹配结果对所述目标车辆的轮边扭矩进行控制；本发明通过目标车辆运行状态信息确定错误标志位，根据错误标志位对目标车辆的轮边扭矩进行控制，从而能够实时检测目标车辆的运行状态，当运行状态出现异常时，及时进行调整。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种轮边扭矩控制方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

目前，在汽车产品日益丰富、整车质量体系日益健全的今天，汽车安全越来越受到消费者和主流汽车厂商的重视，而轮边扭矩控制为汽车安全中的重要一环。因此，如何进行轮边扭矩控制以提高汽车安全性能是亟待解决的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种轮边扭矩控制方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中如何进行轮边扭矩控制以提高汽车安全性能的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种轮边扭矩控制方法，所述轮边扭矩控制方法包括以下步骤：

获取目标车辆的车辆运行状态信息，并对所述车辆运行状态信息进行过滤，获得目标车辆运行状态信息；

根据所述目标车辆运行状态信息确定错误标志位；

将所述错误标识位与预设映射关系表中的错误标识位样本进行匹配，获得匹配结果；

根据所述匹配结果对所述目标车辆的轮边扭矩进行控制。

优选地，所述根据所述目标车辆运行状态信息确定错误标志位，包括：

根据所述目标车辆运行状态信息确定当前最大轮边驱动扭矩、当前最小轮边驱动扭矩以及当前再生扭矩；

根据所述目标车辆运行状态信息、所述当前最大轮边驱动扭矩以及所述当前最小轮边驱动扭矩确定当前加速踏板轮边扭矩；

根据所述目标车辆运行状态信息以及所述当前加速踏板轮边扭矩确定当前巡航轮边扭矩以及当前巡航功能安全标志位；

根据所述目标车辆运行信息确定第一轮边扭矩限值以及轮边扭矩限值功能安全状态标志位；

根据所述目标车辆车辆运行信息确定曲轴端扭矩；

根据所述目标车辆运行状态信息确定第二轮边扭矩梯度限值；

根据所述当前最大轮边驱动扭矩、所述当前最小轮边驱动扭矩、所述当前再生扭矩、所述当前加速踏板轮边扭矩、所述当前巡航轮边扭矩、所述当前巡航功能安全标志位、所述第一轮边扭矩限值、所述轮边扭矩限值功能安全状态标志位、所述曲轴端扭矩以及所述第二轮边扭矩梯度限值确定错误标志位。

优选地，所述根据所述目标车辆运行状态信息以及所述当前加速踏板轮边扭矩确定当前巡航轮边扭矩以及当前巡航功能安全标志位，包括：

根据所述目标车辆运行状态信息以及所述当前加速踏板轮边扭矩确定当前轮边驱动扭矩以及加速踏板状态；

根据所述车辆运行状态信息、所述当前轮边驱动扭矩以及所述加速踏板状态对所述目标车辆运行状态信息进行过滤，获得当前巡航轮边扭矩以及当前巡航功能安全标志位。

优选地，所述根据所述目标车辆运行信息确定第一轮边扭矩限值以及轮边扭矩限值功能安全状态标志位，包括：

根据所述目标车辆运行信息确定当前扭矩干预标志位和轮边扭矩限值；