[发明专利]定速巡航控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种定速巡航控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。本发明通过在接收到定速巡航请求时，获取用户设定的巡航车速及目标车辆的当前车速，根据巡航车速及当前车速确定电机的目标扭矩及目标车辆的当前加速度，获取当前加速度确定对应的加速时间，根据目标扭矩及加速时间将所述目标车辆的运行状态调整为定速巡航状态，缩小了实际车速与巡航设定车速间的误差，并且车速变化平稳，提高了定速巡航控制的准确性与稳定性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种定速巡航控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着电动汽车产品更新迭代的加快，车辆定速巡航逐渐成为其基本配置功能。根据当前纯电动汽车整车电控技术的发展，基于整车控制器开发定速巡航功能，成为一种经济可靠的定速巡航实现方案。

现有技术基于整车控制器开发定速巡航功能对车速的控制不够精确，使得定速巡航设定车速与车辆实际速度间车速误差较大，并且实际车速转变至巡航设定车速的过程不够平稳。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种定速巡航控制方法，旨在解决现有技术实际车速与巡航设定间误差较大且车速变化不够平稳的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种定速巡航控制方法，所述方法包括以下步骤:

在接收到定速巡航请求时，获取用户设定的巡航车速及目标车辆的当前车速；

根据所述巡航车速及所述当前车速确定电机的目标扭矩及所述目标车辆的当前加速度；

获取所述当前加速度确定对应的加速时间；

根据所述目标扭矩及所述加速时间将所述目标车辆的运行状态调整为定速巡航状态。

优选地，所述在接收到定速巡航请求时，获取用户设定的巡航车速及目标车辆的当前车速的步骤，具体包括：

获取目标车辆运行时的车速信息；

从所述车速信息中提取用户设定的巡航车速及所述目标车辆的当前车速。

优选地，所述根据所述巡航车速及所述当前车速确定电机的目标扭矩及所述目标车辆的当前加速度的步骤，具体包括：

根据所述巡航车速及所述当前车速计算车速差值；

根据所述车速差值确定电机的目标扭矩及所述目标车辆的当前加速度。

优选地，所述根据所述车速差值确定电机的目标扭矩及所述目标车辆的当前加速度的步骤，具体包括：

根据所述车速差值通过预设算法计算电机的目标扭矩及所述目标车辆的当前加速度。

优选地，所述获取所述当前加速度确定对应的加速时间的步骤，具体包括：

获取所述目标车辆的整车标定参数；

根据所述整车标定参数建立加速度与加速时间的关系映射表；

在所述关系映射表中查找与所述当前加速度对应的当前加速时间。

优选地，所述根据所述目标扭矩及所述加速时间将所述目标车辆的运行状态调整为定速巡航状态的步骤，具体包括：

根据所述目标扭矩在加速时间内将所述当前车速调整至所述巡航车速，以使所述目标车辆的运行状态处于定速巡航状态。

优选地，所述根据所述目标扭矩及所述加速时间将所述目标车辆的运行状态调整为定速巡航状态的步骤之后，还包括：