[发明专利]一种具有搓动功能的压电微夹钳在审
| 申请号： | 201911210658.4 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN110936352A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 崔良玉;王灿芳;胡高峰;韩建鑫;靳刚;李占杰;贾静;须颖;黄旭栋 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）;三英精控（天津）仪器设备有限公司;无锡鑫旭润科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00 |
| 代理公司： | 天津市弘知远洋知识产权代理有限公司 12238 | 代理人： | 李延容 |
| 地址： | 300000 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 功能 压电 夹钳 | ||
1.一种具有搓动功能的压电微夹钳，其特征在于，包括U形状的机架（7），所述机架（7）上端相对的内壁通过柔性铰链（2）活动安装有夹持臂（1），两个所述夹持臂（1）上端均固定连接有夹持头（5），所述夹持臂（1）下端通过柔性铰链（2）活动安装有跷板（3），所述跷板（3）端面中心处开设有圆柱面约束孔（8），且跷板（3）以圆柱面约束孔（8）为轴做旋转运动，所述跷板（3）两端下方与机架（7）内部底端之间分别固定安装有压电陶瓷预紧弹簧（4）和压电陶瓷驱动器（9），所述压电陶瓷预紧弹簧（4）和压电陶瓷驱动器（9）分别置于两个所述夹持臂（1）下方，置于所述压电陶瓷预紧弹簧（4）上方的夹持头（5）端面上方向外倾斜，两个所述夹持臂（1）之间固定连接有夹持臂预紧弹簧（6）。
2.根据权利要求1所述的一种具有搓动功能的压电微夹钳，其特征在于：所述夹持臂预紧弹簧（6）为长条状弹性板材，且两端呈90度弯折。
3.根据权利要求1所述的一种具有搓动功能的压电微夹钳，其特征在于：所述机架（7）内部底部开设有两个安装槽，所述压电陶瓷预紧弹簧（4）和压电陶瓷驱动器（9）分别安装在两个所述安装槽内。
4.根据权利要求1所述的一种具有搓动功能的压电微夹钳，其特征在于：两个所述夹持臂（1）以夹持臂预紧弹簧（6）为轴对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种具有搓动功能的压电微夹钳，其特征在于：所述机架（7）端面开设有固定螺栓孔（10）。
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