[发明专利]一种比例阀电流采集方法、系统及电子设备有效
申请号: | 201911210733.7 | 申请日: | 2019-12-02 |
公开(公告)号: | CN110865225B | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 夏光;李嘉诚;纵华宇;于星海;王跃强;许立平;石鹏;赵名卓;汪韶杰;孙保群 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | G01R19/00 | 分类号: | G01R19/00;G01R19/165 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 王华英 |
地址: | 230009 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 比例 电流 采集 方法 系统 电子设备 | ||
1.一种比例阀电流采集方法,其特征在于,所述比例阀电流采集方法包括:
采集脉冲宽度调制反馈的电流信号对应的电压信号的幅值,以及反馈的电流信号对应的电压信号中的相邻的上升沿对应时刻、下降沿对应时刻;
第一计算器根据电压信号的幅值,以及电压信号中的相邻的上升沿对应时刻、下降沿对应时刻,以计算相邻的上升沿对应时刻、下降沿对应时刻的电压信号的面积;
其中,所述相邻的上升沿对应时刻、下降沿对应时刻的电压信号的面积的公式为:
其中,Ii计算表示相邻的上升沿对应时刻、下降沿对应时刻的电压信号的面积,Vi表示脉冲宽度调制反馈的电压信号的幅值,表示电压信号中的相邻的上升沿对应时刻、下降沿对应时刻;
利用电流比例系数获取器获取电流比例系数;
其中,计算相邻的上升沿对应时刻、下降沿对应时刻的电压信号的面积Ii计算;
测量多组实际电磁阀的电流值Ik,其中,k=1、2、3...n,对多组所述实际电磁阀的电流值Ik取平均值,以得到实际电磁阀的平均电流值;
将所述实际电磁阀的平均电流值赋值给Ii;
根据公式Ii=γ×Ii计算,以计算得出比例系数γ;
第二计算器根据所述电压信号的面积,以及电流比例系数,以计算多组电磁阀的电流值;
其中,所述电磁阀的电流值的公式为:
Ii=γ×Ii计算
其中,Ii表示电磁阀的电流值,γ表示电流比例系数,Ii计算表示相邻的上升沿对应时刻、下降沿对应时刻的电压信号的面积;
利用第三计算器对多组所述电磁阀的电流值进行加权平均值计算,以得到加权平均后的电磁阀的电流值。
2.根据权利要求1所述的一种比例阀电流采集方法,其特征在于,所述对多组所述电磁阀的电流值进行加权平均值计算,以得到加权平均后的电磁阀的电流值的步骤包括:
当同一周期内的的值不变时,根据公式Ii=γ×Ii计算,其中,i=1、2、3...n,以计算n次电磁阀的电流值I1、I2、I3、...、In;
根据公式其中,n>1,0<α<1,以计算得出加权平均后的电磁阀的电流值I;其中,n表示n次采集的周期,α表示权重系数;
当的值变化时,根据公式Ii=γ×Ii计算,以计算第(n+1)次电磁阀的电流值In+1,使公式为零,则In+1为加权平均后的电磁阀的电流值。
3.根据权利要求1所述的一种比例阀电流采集方法,其特征在于,所述对多组所述电磁阀的电流值进行加权平均值计算,以得到加权平均后的电磁阀的电流值的步骤包括:
当同一周期内的的值在设定时间T内不变时,根据公式Ii=γ×Ii计算,其中,i=1、2、3...n,以计算经过T之外的第一个电磁阀的电流值为I1,在I1之后每次测得的数值依次为I2′、I3′...In′;
根据公式其中,n>1,0<α<1,以计算得出加权平均后的电磁阀的电流值I;其中,n表示n次采集的周期,α表示权重系数;
当的值变化时,根据公式Ii=γ×Ii计算,以计算第(n+1)次电磁阀的电流值In+1′,使公式为零,则In+1′为加权平均后的电磁阀的电流值。
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