[发明专利]一种基于弹性模型的六分力解耦拟合方法在审
| 申请号： | 201911211188.3 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN110879922A | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 周磊;马利亚;姜联东;陈锋;敖春芳;朱子环;刘朝阳;李斌;孙树江 | 申请（专利权）人： | 北京航天试验技术研究所 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15;G06F119/14 |
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| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 弹性 模型 分力 拟合 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于弹性模型的六分力解耦拟合方法，首先根据理论刚体假设下得到六分力静力计算关系式：
式(1)中，Px、Py、Pz分别为X、Y、Z三个方向的被测推力；Fi(i＝1，2，...，6)为六个单向力传感器输出；F为Fi(i＝1，2，...，6)组成的向量；fx、fy、fz分别为X、Y、Z三个方向的力值传递函数，表征Fi与被测推力Px、Py、Pz之间的关系；
再建立二阶非线性拟合模型：
式(2)中，bi(i＝1，2，3)分别为X、Y、Z三个方向的校准常数项系数；x1i、y1i、z1i(i＝1，2，...，6)为X、Y、Z三个方向的校准一次项系数；x2i、y2i、z2i(i＝1，2，...，6)为X、Y、Z三个方向的校准二次项系数，该二次项系数考虑了理论六分力静力关系计算，并以微小变形下六分力台架变形为线性弹性变化为基础，对应补偿被测推力变化载荷下弹性变化对三个方向的耦合影响；
最后，根据多元非线性最小二乘法拟合理论，通过三个方向中心加载标准力校准数据，拟合得出Px、Py、Pz的推力校准常数项系数、一次项系数和二次项系数，根据二阶非线性拟合模型得出被测推力的计算值。
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