[发明专利]一种自适应抑制误差的旋转变压器解码方法在审
申请号: | 201911211221.2 | 申请日: | 2019-12-02 |
公开(公告)号: | CN111030678A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 魏星原;解洪林;唐文武;白璐瑶 | 申请(专利权)人: | 北京特种机械研究所 |
主分类号: | H03L7/08 | 分类号: | H03L7/08;G05B13/04;H02P6/08;H02P6/16 |
代理公司: | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人: | 王晓娜 |
地址: | 100143 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自适应 抑制 误差 旋转 变压器 解码 方法 | ||
1.一种自适应抑制误差的旋转变压器解码方法,其特征在于,包括如下步骤:
一、利用DSOGI提取旋转变压器两相信号vαβ的正序分量vα+'、vβ+';
二、然后将步骤一中得到的正序分量vα+'、vβ+'作为Type II跟踪锁相环的输入,计算得到准确的转速与转角信息。
2.如权利要求1所述的自适应抑制误差的旋转变压器解码方法,其特征在于,所述步骤一进一步包括:
存在幅值误差与相位误差的旋转变压器信号经过DSOGI提取,得到:
将式(4)转换到Fourier频谱分析上,可以得到:
式中,
当ω'=ω时,可以得到经过DSOGI提取的正序分量vα+'、vβ+'具有如下关系:
式中,
3.如权利要求1所述的自适应抑制误差的旋转变压器解码方法,其特征在于,所述步骤二进一步包括:
输入信号vα+'、vβ+'分别乘以输出角度的余弦、正弦,然后作差,当趋于零时,然后对误差信号进行调节,使之趋近为0,即可完成输出角对实际角度θ的跟踪,得到电机的转速与转角信息。
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