[发明专利]一种自适应抑制误差的旋转变压器解码方法在审

专利信息
申请号: 201911211221.2 申请日: 2019-12-02
公开(公告)号: CN111030678A 公开(公告)日: 2020-04-17
发明(设计)人: 魏星原;解洪林;唐文武;白璐瑶 申请(专利权)人: 北京特种机械研究所
主分类号: H03L7/08 分类号: H03L7/08;G05B13/04;H02P6/08;H02P6/16
代理公司: 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 代理人: 王晓娜
地址: 100143 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 自适应 抑制 误差 旋转 变压器 解码 方法
【权利要求书】:

1.一种自适应抑制误差的旋转变压器解码方法,其特征在于,包括如下步骤:

一、利用DSOGI提取旋转变压器两相信号vαβ的正序分量vα+'、vβ+'

二、然后将步骤一中得到的正序分量vα+'、vβ+'作为Type II跟踪锁相环的输入,计算得到准确的转速与转角信息。

2.如权利要求1所述的自适应抑制误差的旋转变压器解码方法,其特征在于,所述步骤一进一步包括:

存在幅值误差与相位误差的旋转变压器信号经过DSOGI提取,得到:

将式(4)转换到Fourier频谱分析上,可以得到:

式中,

当ω'=ω时,可以得到经过DSOGI提取的正序分量vα+'、vβ+'具有如下关系:

式中,

3.如权利要求1所述的自适应抑制误差的旋转变压器解码方法,其特征在于,所述步骤二进一步包括:

输入信号vα+'、vβ+'分别乘以输出角度的余弦、正弦,然后作差,当趋于零时,然后对误差信号进行调节,使之趋近为0,即可完成输出角对实际角度θ的跟踪,得到电机的转速与转角信息。

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