[发明专利]一种基于清洁车的自动跟随系统及装置

说明书

本发明公开了环卫领域的一种基于清洁车的自动跟随系统及装置，包括定位标签、定位基站、定位控制盒、避障雷达、避障雷达控制盒、扬声器、报警器、方向机，当环卫工人在人行横道工作时，非机动车道的扫地车可以自动跟随扫地车前进，而且扫地车前方有障碍物时，扫地车会自动停止，并报警，这样不仅节省了人力成本，大大提高了工作效率，还更加安全可靠，使一人一车也可以轻松应对各种复杂工况环境。

技术领域

本发明涉及环卫技术领域，具体为一种基于清洁车的自动跟随系统及装置。

背景技术

随着城市的扩大、道路的增多，道路形式的多样化，道路扫地车也随之逐渐普及，但是现有的各种道路扫地车结构基本相同，且功能较为单一，一车一人的情况下无法应对较为复杂的工况环境，例如带有吸管的非机动车道扫地车，虽然可以用吸管来清洁人行横道上的垃圾，但是无法实现持续、长距离的人行横道清扫，除非一车两人，一人开扫地车，同时一人拿吸管在人行横道进行清洁工作，但是这样不仅浪费了人力资源还是增加了环卫成本。

基于此，本发明设计了一种基于清洁车的自动跟随系统及装置，以解决上述提到的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于清洁车的自动跟随系统及装置，当环卫工人在人行横道工作时，非机动车道的扫地车可以自动跟随扫地车前进，而且扫地车前方有障碍物时，扫地车会自动停止，并报警。这样不仅节省了人力成本，大大提高了工作效率，还更加安全可靠，使一人一车也可以轻松应对各种复杂工况环境，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于清洁车的自动跟随系统及装置，包括

定位标签，用于与定位基站进行数据交互来进行定位，在环卫工人身上携带；

定位基站，用于通过UWB技术来进行定位标签的定位，固定在扫地车车头上；

定位控制盒，用于通过定位基站获取定位标签的位置，通过避障控制盒获取扫地车前方障碍信息，通过对获取的相关信息进行逻辑运算与处理，通过控制扫地车的行车控制器控制扫地车的前进、刹车和驻车，通过控制扬声器进行语音播报及控制报警灯进行报警；

避障雷达，用于发射超声波，检测车辆前方是否有障碍存在，安装在车辆的前部；

避障雷达控制盒，用于根据避障雷达返回的信息，来判断扫地车前方是否有障碍，并将障碍信息发送给定位控制盒；

扬声器，用于来播报各种情况下的语音播报，提醒扫地车操作人员目前的跟随模式，安装在车辆的前部；

报警器，用于紧急情况下的声光预警，提醒扫地车操作人员及来往行人注意避让，安装于扫地车的顶部；

方向机，用于根据旁边的道路情况进行自动转向。

优选的，所述定位标签上设有急停按钮。

优选的，所述定位基站设有三个，每个定位基站间无线通信，各个定位基站与定位标签无线通信。

优选的，所述定位控制盒、避障雷达控制盒和方向机均位于扫地车的内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明带有自动跟随功能的扫地车比普通的扫地车更高效，人车可以自动协同工作，至少可以节省一个人力资源成本；

2、本发明带有自动跟随功能的扫地车比普通的扫地车更安全，当扫地车前方有障碍物时可以自动停车并报警；

3、本发明带有自动跟随功能的扫地车比普通的扫地车更智能，当操作人员脱离扫地车工作范围，扫地车会自动停车并报警；

4、本发明带有自动跟随功能的扫地车比普通的扫地车更实用，扫地车会根据车辆右侧道路路牙情况进行自动转向。