[发明专利]保鲜膜外包装两边折角整边机

说明书

本发明公开了一种保鲜膜外包装两边折角整边机，包括机座，在底座上设有多个整边组件，每个整边组件包括两个立柱和放置台，每个立柱上设置有一个柱塞用于伸入保鲜膜卷筒内，两个立柱上的柱塞相对设置，且柱塞可沿保鲜膜卷筒轴心方向往复运动；放置台用于放置等待整边的保鲜膜卷筒，放置台包括至少一个可移动的底板，当保鲜膜卷筒整边结束后，该底板移动使保鲜膜卷筒下落至导料装置，导料装置将保鲜膜卷筒引导至收料盒。通过柱塞的往复运动可以实现外包装的自动整边，此外配合高度可调的立柱，可以适用不同直径的卷筒，扩大了设备的使用范围。

技术领域

本发明涉及保鲜膜包装技术领域，具体涉及一种外包装折角自动整边机。

背景技术

现有技术中，保鲜膜裹上外包装后，如图1所示，此时需要对其进行整边，将其修整成如图2所示，即将两边多出的包装废料塞入卷筒内部。现有技术中，保鲜膜的整边大多采用手工完成，人工成本较高，且效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是解决上述现有的不足，提供一种保鲜膜外包装两边折角整边机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种保鲜膜外包装两边折角整边机，包括机座，在底座上设有多个整边组件，每个整边组件包括两个立柱和放置台，每个立柱上设置有一个柱塞用于伸入保鲜膜卷筒内，两个立柱上的柱塞相对设置，且柱塞可沿保鲜膜卷筒轴心方向往复运动；放置台用于放置等待整边的保鲜膜卷筒，放置台包括至少一个可移动的底板，当保鲜膜卷筒整边结束后，该底板移动使保鲜膜卷筒下落至导料装置，导料装置将保鲜膜卷筒引导至收料盒。

进一步的，所述放置台包括两个底板和两个转轴，底板的侧边固定在转轴上，转轴由驱动系统带动转动，且两个转轴的转动方向相反；两个底板沿经过保鲜膜卷筒轴心的竖直平面对称设置，两个底板用于支撑保鲜膜卷筒，且在底板初始状态时，底板倾斜设置。

进一步的，每个整边组件对一个驱动系统，驱动系统包括一个旋转气缸和两个互相啮合的齿轮，且两个齿轮的齿距和半径相同，两个齿轮分别固定在两个转轴上，旋转气缸带动其中一个转轴转动。

进一步的，所述底板的两端均设置有挡板用于阻挡保鲜膜卷筒。

进一步的，所述立柱设置在丝杆滑动模组的两端，丝杠滑动模组的丝杠一端左转，另一个段右转，由其带动立柱水平对中滑动，柱塞设置在立柱顶部，立柱高度可调设置。

进一步的，每个整边组件均对应一个独立的导料装置，导料装置包括一个导料板，所述导料板弯折设置，导料板对从放置台下落的物料进行引导，在导料板的两边设置有挡板。

进一步的，所述导料板末端也设置有挡板，在导料板末端侧边还设置有平行末端挡板的推料气缸，推料气缸沿物料轴向将物料推出导料板。

进一步的，还包括上料机构，其包括上料轨道以及取料机械手，上料轨道与放置台的转轴平行设置；所述取料机械手用于将上料轨道上的物料运送到放置台上。

进一步的，还包括拍照识别系统，其包括一个拍照相机以及信息处理模块，拍照相机位于上料轨道上方对物料进行拍照，信息处理模块对拍照数据进行识别，并且发送指令至取料机械手，取料机械手将不同类型的物料运送至对应的放置台。

从上述技术方案可以看出本发明具有以下优点：通过整边组件可以实现外包装的自动整边，此外配合高度可调的立柱，可以适用不同直径的卷筒，扩大了设备的使用范围。

附图说明

图1为保鲜膜卷筒整边前的示意图；

图2为保鲜膜卷筒整边后的示意图；

图3为本发明的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做具体说明。