[发明专利]一种车辆控制方法、车辆控制系统及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法应用于一种车辆控制系统中，所述车辆控制系统包括：车辆、车载设备以及服务器，所述车辆控制方法包括：

车载设备获取车辆的驾驶座区域的第一图像，并将所述第一图像发送至服务器；

所述服务器提取所述第一图像中的第一人脸，获取所述第一人脸与预先存储的第二人脸的匹配结果，并将所述匹配结果发送至所述车载设备；

所述车载设备根据所述匹配结果发送对应的指令至所述车辆；

所述车辆根据所述指令进行操作；

所述车载设备根据所述匹配结果发送对应的指令至所述车辆，具体包括：

所述车载设备根据所述匹配结果生成原始指令，所述原始指令采用所述车辆的汽车总线网络对应的报文形式；

所述车载设备对所述原始指令进行加密，生成密文指令，将所述密文指令发送至所述车辆的PEPS控制器；

所述PEPS控制器对所述密文指令进行解码，获取所述原始指令；

所述车辆的PEPS控制器将所述原始指令发布至所述车辆的汽车总线网络，所述车辆的发动机控制系统获取所述原始指令，根据所述原始指令进行操作；

所述车辆的车门处或者驾驶座椅处设置有传感器，当所述传感器感应到车门打开或感应到驾驶座椅上有重量时发送信号至所述车载设备，所述车载设备在接收到所述传感器发来的信号后开始获取所述第一图像；

所述车载设备中预先存储所述第一图像的拍摄要求，所述车载设备在获取到所述第一图像后，检测所述第一图像是否满足所述拍摄要求，当所述第一图像不符合所述拍摄要求时，发出相应提示，并丢弃当前获取的所述第一图像，重新获取所述第一图像。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述的获取所述第一人脸与预先存储的第二人脸的匹配结果，具体包括：

所述服务器获取所述第一人脸的第一特征以及所述第二人脸的第二特征；

将所述第一特征与所述第二特征进行匹配，获取所述匹配结果。

3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述服务器获取所述第一人脸的第一特征以及所述第二人脸的第二特征，具体包括：

所述服务器根据预先训练的AGFC模型获取所述第一特征以及所述第二特征。

4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制系统中还包括移动终端，所述获取所述第一人脸与预先存储的第二人脸的匹配结果之前，包括：

所述移动终端采集第二图像，并将所述第二图像发送至所述服务器；

所述服务器从所述第二图像中提取出所述第二人脸。

5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车载设备根据所述匹配结果生成原始指令，具体包括：

当所述匹配结果为匹配时，所述车载设备生成的所述原始指令为发动机启动指令；

当所述匹配结果为不匹配时，所述车载设备生成的所述原始指令为发动机关闭指令。