[发明专利]一种永磁电动磁浮列车走行机构

说明书

本发明公开了一种永磁电动磁浮列车走行机构，包括悬浮架构架、悬浮磁体模块、牵引磁体模块、导向磁体模块、低速支撑装置和导向轮装置，悬浮磁体模块、牵引磁体模块、导向磁体模块、低速支撑装置、导向轮装置均与悬浮架构架相连，悬浮架构架与车辆固连，悬浮架构架与车辆同步运动，牵引磁体模块提供车辆运动的牵引力；车辆沿轨道低速运动时通过低速支撑装置和导向轮装置提供车辆在运动时垂直方向的支撑以及导向力，车辆沿轨道高速运行时，悬浮磁体模块对车辆提供悬浮力使车辆处于悬浮状态，通过导向磁体模块提供导向力。

技术领域

本发明属于永磁电动磁浮列车技术领域，具体涉及一种永磁电动磁浮列车走行机构。

背景技术

永磁电动悬浮系统具有结构简单，悬浮稳定等优点，在磁浮列车、物流运输、火箭助推等领域有着良好的应用前景，近年来永磁电动悬浮技术发展受到了人们的广泛关注。特别是在磁浮列车的设计中，美国研发的Magplane、GA等磁浮列车的走行结构均采用永磁电动悬浮技术，Hyperloop one等公司的超级高铁方案也是采用该技术。目前，永磁电动悬浮系统中永磁体的排布方式常采用Halbach阵列，其目的是在轨道侧形成强磁场，但是在产生强大排斥力的同时会附带产生磁阻力。

将永磁电动磁浮技术应用于磁浮列车走行机构时，永磁悬浮系统附带的磁阻力会严重影响磁浮列车的运行性能，特别是在低速区间内，存在极大的磁阻力峰值，必须采用合理的主动方式避免该阻力峰。并且由于电动悬浮技术的特点，在磁浮列车运行的低速区间内，走行机构提供的悬浮力不足以支撑列车起浮，因此必须同样采用合理的主动支撑方式完成走行机构未起浮前列车的走行动作。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种悬浮稳定，性能可靠的永磁电动磁浮列车走行机构。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种永磁电动磁浮列车走行机构，包括悬浮架构架、悬浮磁体模块、牵引磁体模块、导向磁体模块、低速支撑装置和导向轮装置，悬浮磁体模块、牵引磁体模块、导向磁体模块、低速支撑装置、导向轮装置均与悬浮架构架相连，悬浮架构架与车辆固连，悬浮架构架与车辆同步运动，牵引磁体模块提供车辆运动的牵引力；车辆沿轨道低速运动时通过低速支撑装置和导向轮装置提供车辆在运动时垂直方向的支撑以及导向力，车辆沿轨道高速运行时，悬浮磁体模块对车辆提供悬浮力使车辆处于悬浮状态，通过导向磁体模块提供导向力。

优选地，所述悬浮磁体模块包括悬浮磁体模块气缸、永磁体固定装置和永磁体，永磁体固定装置包括永磁体固定板和永磁体固定块，永磁体固定块与永磁体固定板固连，永磁体固定块对称的分布在永磁体固定板的同一面，永磁体位于永磁体固定块之间；永磁体上设有永磁体孔，螺栓穿过永磁体孔将永磁体与永磁体固定板固连，永磁体固定板与悬浮磁体模块气缸的活塞杆端固连，悬浮磁体模块气缸的气缸端与悬浮架构架固连。

优选地，所述牵引磁体模块包括多个并联的牵引磁体，牵引磁体与悬浮架构架固连，轨道上设有轨道定子，牵引磁体与轨道定子进行磁力作用产生牵引力，从而带动车辆运动。

优选地，所述导向磁体模块包括导向磁体支架和导向磁体、导向磁体支架的端部与悬浮架构架固连，导向磁体支架的另一端与导向磁体相连，导向磁体时车辆沿设定方向运动。

优选地，所述低速支撑装置包括起落装置、缓冲减振装置、轴箱装置、制动装置和走行装置，起落装置通过缓冲减振装置与轴箱装置相连，轴箱装置与走行装置相连，制动装置与轴箱装置相连，走行装置通过轴箱装置带动起落装置和缓冲减振装置运动，制动装置对轴箱装置进行制动，从而使走行装置停止运动。

优选地，所述起落装置包括液压缸、起落装置支撑架、连接座和连杆机构，液压缸与起落架装置支撑架转动连接，起落架装置支撑架与缓冲减振装置相连，连接座与缓冲减振装置转动连接，连杆机构一端与缓冲减振装置相连，连杆机构的另一端与轴箱装置相连。