[发明专利]起重机

说明书

本发明的实施例提供了一种起重机，涉及工程设备技术领域。本申请实施例的起重机包括牵引车和工作车，牵引车包括用于提供行驶驱动力的第一驱动件，工作车上设置有吊载机构，牵引车的后端与工作车的前端铰接，使得起重机在行驶过程中转向时，牵引车可相对于工作车转动。本申请实施例提供的起重机的转向系统简单稳定，并能够实现较小的转弯直径。

技术领域

本发明涉及工程设备技术领域，具体而言，涉及一种起重机。

背景技术

超大吨位起重机由于车总长较长，要想获得较好的通过性，必须优化转向系统，例如做全轮转向，多种转向模式等，但是由于每根桥的转向角度受结构限制往往只能达到42°，所以即使是采用全轮转向模式，对于超大吨位起重机转弯直径往往也不能满足一些规定，比如GB1589所规定的24米。

超大吨位虽然所有车桥都能转向，由于多种转向模式的存在，转向桥也分为主转向桥(机械杆系)和辅助转向桥(电液比例)。电液辅助转向需实时监测主转向桥的转角，并通过电液比例液压伺服系统驱动辅助转向桥转适当的角度，以配合主转向的转向，从而实现全轮转向。由于电液比例伺服系统的复杂、精密，其成本高，可靠性相对机械转向较差。

发明内容

本发明的目的包括提供了一种起重机，其能够实现较小的转弯直径，并且结构简单稳定。

本发明的实施例可以这样实现：

本申请实施例提供一种起重机，包括牵引车和工作车，牵引车包括用于提供行驶驱动力的第一驱动件，工作车上设置有吊载机构，牵引车的后端与工作车的前端铰接，使得起重机在行驶过程中转向时，牵引车可相对于工作车转动。

在可选的实施方式中，工作车包括第二驱动件，第二驱动件用于为吊载机构提供动力；第二驱动件还与工作车的轮胎传动连接，以向工作车提供行驶驱动力。

在可选的实施方式中，第二驱动件通过电控离合器、齿轮箱、角齿箱、分动箱以及驱动桥与工作车的轮胎传动连接。

在可选的实施方式中，工作车包括3～6个驱动桥。

在可选的实施方式中，工作车的轮胎采用双胎并装。

在可选的实施方式中，第一驱动件与第二驱动件通过CAN总线通信连接。

在可选的实施方式中，工作车还包括液压支腿以及与液压支腿连接的第一油泵，液压支腿用于支撑地面，第一油泵从分动箱取力，以向液压支腿提供动力。

在可选的实施方式中，分动箱包括第一拨叉，第一拨叉用于使角齿箱与第一油泵选择性地传动连接或者解除传动连接。

在可选的实施方式中，工作车还包括与吊载机构连接的第二油泵，第二油泵从齿轮箱取力，以向吊载机构提供动力。

在可选的实施方式中，分动箱包括第一拨叉，第一拨叉用于使角齿箱与驱动桥选择性地传动连接或者解除传动连接。

本发明实施例的有益效果包括，例如：

本申请实施例的起重机包括牵引车和工作车，牵引车包括用于提供行驶驱动力的第一驱动件，工作车上设置有吊载机构，牵引车的后端与工作车的前端铰接，使得起重机在行驶过程中转向时，牵引车可相对于工作车转动。本申请实施例提供的起重机的转向系统简单稳定，并能够实现较小的转弯直径。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一种实施例中起重机的示意图；

图2为本申请实施例中牵引车相对于工作车摆动的示意图；