[发明专利]伺服控制冲压件端拾器及伺服控制冲压件拾取方法在审
申请号: | 201911211954.6 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN110871244A | 公开(公告)日: | 2020-03-10 |
发明(设计)人: | 张稳定;詹丽;丁曙光;黄永生;陈欣;沈玉龙;余斌 | 申请(专利权)人: | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B21D43/18 | 分类号: | B21D43/18 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 张婷 |
地址: | 230000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 伺服 控制 冲压 件端拾器 拾取 方法 | ||
本发明公开一种伺服控制冲压件端拾器,其特征在于,包括:安装座,多个伺服端拾器,多个所述伺服端拾器均安设于所述安装座底部,且至少部分所述伺服端拾器具有向所述安装座下方伸缩的运动行程,每个所述伺服端拾器用于吸附冲压件的某个部位;以及控制装置,所述控制装置与多个所述伺服端拾器均电连接。在此基础上,本发明还提供了一种伺服控制冲压件拾取方法;本发明提供的所述伺服控制冲压件端拾器及伺服控制冲压件拾取方法,旨在解决现有技术中端拾器通用性不高造成端拾器数量不断膨胀,从而带来比较严重的存放场地不足问题以及额外的端拾器重复开发费用。
技术领域
本发明涉及汽车工装安装领域,特别涉及一种伺服控制冲压件端拾器及其控制方法。
背景技术
随着乘用车产品品类的不断丰富,汽车主机厂及附属零部件供应商需要提供的冲压件种类越来越多。因冲压车间自动化程度越来越高,每个冲压件需要一套专用的端拾器,这造成了端拾器数量的不断膨胀,从而带来比较严重的存放场地不足问题和端拾器的重复开发费用。
发明内容
本发明公开一种伺服控制冲压件端拾器及伺服冲压件拾取方法,旨在解决现有技术中端拾器通用性不高造成端拾器数量不断膨胀,从而带来比较重的存放场地不足问题以及额外的端拾器重复开发费用。
为实现上述目的,本发明提供一种伺服控制冲压件端拾器,包括:
安装座,
多个伺服端拾器,多个所述伺服端拾器均安设于所述安装座底部,且至少部分所述伺服端拾器具有向所述安装座下方伸缩的运动行程,每个所述伺服端拾器用于吸附冲压件的某个部位;以及
控制装置,所述控制装置与多个所述伺服端拾器均电连接。
可选地,每个所述伺服端拾器均具有向所述安装座下方伸缩的运动行程。
可选地,所述伺服端拾器包括竖直导轨、驱动结构及吸附杆件;
所述竖直导轨固定安装于所述安装座底部,所述驱动结构活动安装于所述竖直导轨上、且具有沿所述导轨延伸方向的活动行程,所述吸附杆件设于所述驱动结构上,所述控制装置控制连接所述驱动结构。
可选地,所述驱动结构包括滑动设于所述竖直导轨上的丝杆螺母传动结构,以及与所述丝杆螺母传动结构连接的驱动电机,所述吸附杆件设于所述丝杆螺母传动结构上,所述驱动电机与所述所述控制装置电连接。
可选地,所述丝杆螺母传动结构包括与所述竖直导轨螺纹连接的传动丝杆,与所述传动丝杆螺纹连接的驱动螺块,以及与所述传动丝杆连接的传动齿轮结构,所述驱动电机的输出轴与所述传动齿轮结构连接。
可选地,与所述竖直导轨螺纹连接的传动丝杆设置为两个,两个所述传动丝杆螺纹连接驱动螺块以及传动齿轮结构,所述驱动电机的输出轴与所述传动齿轮结构连接。
可选地,所述传动齿轮结构包括安装于所述传动丝杆端部的传动齿轮以及啮合连接于所述传动齿轮的驱动齿轮、且所述驱动齿轮连接于所述输出轴。
可选地,所述吸附杆件包括安装于所述驱动结构上的中空连接杆以及设于所述中空连接杆端部的真空吸盘;
所述中空连接杆还包括设于其内的真空发生器以及与所述真空发生器电连接的电磁阀,所述电磁阀与所述控制装置电连接。
可选地,所述安装座包括安装架,多个所述伺服端拾器在所述安装架上呈矩阵排列;
在初始状态下,多个所述伺服端拾器对齐设置。
在上述伺服控制冲压件端拾器的基础上,本发明还提供一种伺服控制冲压件拾取方法,包括以下步骤:
按照冲压件的外形特征,控制多个伺服端拾器的伸缩长度,以使多个伺服端拾器的端部与冲压件的外表面贴合;
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