[发明专利]用于在燃烧马达中控制凸轮轴相位调节器的方法和装置

权利要求书

1.一种用于运行带有凸轮轴相位调节器（82、92）的燃烧马达（2）的方法，该方法具有下列步骤：

- 提供非线性的调节器模型，该调节器模型通过函数关系说明了凸轮轴相位调节器（82、92）的与用于驱控凸轮轴相位调节器（82、92）的促动器调整参量（x）有关的相对位移的角速度；

- 基于在预定的凸轮轴角位移额定值（）和凸轮轴角位移实际值（）之间的偏差来执行控制，以便获得所述凸轮轴相位调节器（82、92）的额定调整速度（）作为控制输出，所述预定的凸轮轴角位移额定值说明了在曲轴位置角和凸轮轴位置角之间的相对移动的额定值，所述凸轮轴角位移实际值则说明了实际的相对移动；

- 借助反转的调节器模型根据所述额定调整速度（）计算促动器调整参量（x_roh）；

- 用预定的修正参量加载促动器调整参量（x_roh）；

- 利用用修正参量加载的促动器调整参量（x）来驱控凸轮轴相位调节器（82、92），以便运行所述燃烧马达（2）。

2.按照权利要求1所述的方法，其中，规定了动态的预控，该动态的预控将动态的预控参量相加给额定调整速度（），以便获得经修改的额定调整速度（），根据该经修改的额定调整速度借助反转的调节器模型计算促动器调整参量（x）。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其中，使用扰动参量观测器，其将额定调整速度（）的预定的观测器分量（）相加给额定调整速度（）以补偿在受控系统的输入端上的扰动，以便获得经修改的额定调整速度（），用该经修改的额定调整速度借助反转的调节器模型来计算促动器调整参量（x）。

4.按照权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述促动器调整参量与修正参量（K）相乘或相除。

5.按照权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，以如下方式确定所述修正参量（K），即，

- 由控制器的额定调整速度（）借助调节器模型确定经模型化的调整速度（），其中，调节器模型具有对应于所述修正参量（K）的模型参数，

- 求出在瞬时的实际调整速度（）和模型化的调整速度（）之间的差，

- 通过使调整速度的所产生的偏差最小化来确定所述修正参量（K）。

6.用于运行用来运行燃烧马达（2）的凸轮轴相位调节器（82、92）的装置，其中，该装置构造用于：

- 基于在预定的凸轮轴角位移额定值（）和凸轮轴角位移实际值（）之间的偏差执行位置控制，以便获得凸轮轴相位调节器（82、92）的额定调整速度（）作为控制输出，所述预定的凸轮轴角位移额定值说明了在曲轴位置角和凸轮轴位置角之间的相对移动的额定值，所述凸轮轴角位移实际值则说明了实际的相对移动；

- 借助经反转的调节器模型根据额定调整速度（）计算促动器调整参量（x_roh），其中，调节器模型通过函数关系说明了凸轮轴相位调节器（82、92）的与凸轮轴相位调节器（82、92）的驱控有关的相对位移的角速度；

- 用预定的修正参量（K）加载促动器调整参量（x_roh）；

- 用所加载的修正参量（K）驱控凸轮轴相位调节器（82、92），以便运行燃烧马达（2）。

7.带有燃烧马达（2）的马达系统（1），该燃烧马达构造成活塞往复式燃烧马达，其中，燃烧马达（2）具有至少一个被曲轴（5）驱动的凸轮轴（8、9）来操纵燃烧马达（2）的气缸的进气阀和/或排气阀，其中，凸轮轴（8、9）为了在曲轴（5）和凸轮轴（8、9）之间的相对位移而与凸轮轴相位调节器（82、92）联接，并且该马达系统带有按照权利要求6所述的装置。

8.计算机程序，其设置用于，实施按照权利要求1至6中任一项所述的方法的所有步骤。

9.能机读的存储介质，在其上储存着按照权利要求9所述的计算机程序。