[发明专利]一种基于无人机的植物采集仪

说明书

一种基于无人机的植物采集仪，包括无人机、卷扬机、采集桶、手持终端，采集桶底部设置有植物收集入口，植物收集入口处设置有螺旋式剪切刀、驱动螺旋式剪切刀的第一动力装置，第一动力装置上安装有植物检测装置；卷扬机包括光栅计数装置、第二驱动装置、控制器以及固定板，所述固定板安装在无人机上，光栅计数装置、第二驱动装置、控制器安装在固定板上，第二驱动装置通过拉绳与采集桶连接，光栅计数装置用于检测拉绳收放距离，第二驱动装置用于收放拉绳，控制器用于与采集员手持终端通讯，植物检测装置用于采集植物信号并发送给控制器，控制器将该信号转给手持终端，手持终端判断该信号是否为采集目标：若是，通过控制器控制第一动力装置的工作。

技术领域

本发明涉及一种基于无人机的植物采集仪。

背景技术

现有技术中，采集植物样本时，都是采集者亲临现场利用工具进行采集。然而，在一些难以到达或不方便到达的环境(例如：湖中央、沼泽地、峭壁等)中，较难采集到植物样本；若采集者亲临现场采集植物样本时，常常费时良久，或者很容易陷入危险中。

发明内容

为克服上述的不足，本发明提出提供一种基于无人机的植物采集仪，包括无人机、卷扬机、采集桶、采集员手持终端，所述采集桶底部设置有植物收集入口，所述植物收集入口处设置有螺旋式剪切刀、驱动螺旋式剪切刀的第一动力装置，所述第一动力装置上安装有植物检测装置，所述卷扬机包括光栅计数装置、第二驱动装置、控制器以及固定板，所述固定板安装在无人机上，所述光栅计数装置、第二驱动装置以及控制器安装在固定板上，第二驱动装置通过拉绳与采集桶连接，所述光栅计数装置用于检测拉绳收放距离，所述第二驱动装置用于收放拉绳，所述控制器用于与采集员手持终端通讯，所述植物检测装置用于采集植物信号，并将该信号发送给控制器，所述控制器将该信号转给采集员手持终端，所述采集员手持终端判断该信号是否为采集目标，若是，通过控制器控制第一动力装置的工作。

进一步地，所述植物采集仪还包括紧急情况触发器，所述紧急情况触发器包含拉力检测仪、剪切装置，所述拉力检测仪用于检测拉绳的拉力的信号并将该信号与安全阈值进行对比，若超过安全阀值，则向采集员手持终端发出“是否剪切拉绳”提示，若需要剪切拉绳，采集员手持终端控制剪切装置剪切拉绳。

本发明的有益效果：

本发明的结构利用无人机平台，飞行至所需采集样本目标区进行植物样本采集，无需采集者亲临现场。可以远程操控，具有效率高、操作方便、安全快捷等特点。而且本发明中在采集桶上设置螺旋剪切刀，其具备剪切以及封闭采集桶作用。

附图说明

图1为本发明的植物采集仪立体结构图；

图2为本发明的卷扬机结构爆炸图；

图3为本发明的采集桶结构爆炸图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。