[发明专利]一种机械式指示电表指针调平衡装置

权利要求书

1.一种机械式指示电表指针调平衡装置，其特征在于：包括机架(1)，带轮(2)，传送带(3)，摄像头(5)，限位传感器(6)，分度气缸(7)，吸盘(8)，固定板(9)，取料滑台气缸(10)，定位块(11)，点胶滑台气缸(12)，点胶管(13)，X向定位板(14)，Y向定位板(15)，送料滑台气缸(16)，吸盘(17)，固定板(18)，丝杠螺母(19)，丝杠(20)，底板(21)，翻转板(22)，宽阔手指(23)，旋转气缸(24)；

传送带轮(2)安装在机架(1)上，传送带(3)在带轮(2)带动下间歇运动，传送带(3)用于运送待检测电表，限位传感器(6)用于检测电表是否达到第一工位，达到则发出信号使传送带(3)停止运转；安装于侧挡板上的摄像头(5)用于对达到第一工位的电表表盘进行拍照，并传送到计算机；

宽阔手指(23)夹紧待检测电表，旋转气缸(24)旋转驱动翻转板(22)，宽阔手指(23)随翻转板(22)翻转带动电表翻转90度，表盘翻转向上；

送料滑台气缸(16)向下滑动，带动吸盘(17)移动到电表表盘位置吸附表盘，然后送料滑动气缸(16)向上滑动，带动吸盘(17)和电表向上移动；

丝杠(20)旋转带动丝杆螺母(19)水平移动，通过固定板(18)安装的送料滑动气缸(16)带动电表一起向前平移到第三工位；送料滑台气缸(16)向下滑动，吸盘(17)释放电表，送料滑台气缸(16)向上滑动，丝杠(20)反向旋转带动丝杆螺母(19)及送料滑台气缸(16)返回第二工位；

X向定位板(14)和Y向定位板(15)在气缸推动下同时向前移动，夹紧电表在定位块(11)上，用于实现电表在定位块上的定位；

安装在点胶滑台气缸(12)上的点胶管(13)随点胶滑台气缸(12)移动到电表指针配重位置，进行点胶配重，然后点胶滑台气缸(12)向上滑动带动点胶管返回；

取料滑台气缸(10)在分度转盘(7)带动下旋转180度，然后取料滑台气缸(10)带动吸盘(8)向下滑动，使吸盘(8)吸附电表表盘，取料滑台气缸(10)带动电表向上滑动，同时分度转盘(7)反向旋转180度，使电表移出工位。