[发明专利]可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块及包括其的可穿戴式肌肉力量辅助装置

权利要求书

1.一种可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块，所述上臂模块包括：

基础部分，其固定地连接到穿戴者的身体，所述基础部分定位成与穿戴者的上臂的上端部相对应；

上臂部分，所述上臂部分构造成使得其第一端联接至所述基础部分以绕固定点能够旋转，所述上臂部分延伸成与穿戴者的上臂相对应，所述上臂部分联接至穿戴者的上臂以对穿戴者的上臂施加旋转扭矩；

第一连杆，所述第一连杆构造为使得其第一端在与固定点间隔开的作用点处能够旋转地联接至所述基础部分；

第二连杆，其在所述上臂部分延伸的平面上延伸，所述第二连杆在第一点处能够旋转地联接至所述第一连杆的第二端；

第三连杆，其在与所述第二连杆的第一点间隔开的第二点处联接至所述第二连杆，以引导第二点的移动；以及

弹性体，所述弹性体构造为使得其第一端在所述上臂部分的延伸方向上在与所述上臂部分的第一端间隔开的位置处联接至所述上臂部分，所述弹性体的第二端在与所述第二连杆的第一点和第二点间隔开的第三点处联接至所述第二连杆，并且通过变形产生弹性力。

2.根据权利要求1所述的可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块，其中，所述第三连杆构造成使得其第一端能够旋转地联接至所述上臂部分，所述第三连杆的第二端在与所述第二连杆的第一点间隔开的第二点处能够旋转地联接至所述第二连杆。

3.根据权利要求1所述的可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块，进一步包括：

第四连杆，所述第四连杆构造成使得其第一端能够旋转地联接至所述上臂部分，所述第四连杆的第二端在与所述第一连杆的第一端间隔开的位置处能够旋转地联接至所述第一连杆。

4.根据权利要求3所述的可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块，其中，所述第四连杆的第二端在所述第二连杆的第一点处同时联接到所述第一连杆和所述第二连杆。

5.根据权利要求1所述的可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块，其中，所述第三连杆进一步包括微型开关，所述微型开关在所述第三连杆围绕该第三连杆的第一端旋转时操作为接地或不接地，

其中，所述微型开关通过设置在所述上臂部分中的连接器联接到外部设备。

6.根据权利要求1所述的可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块，其中，所述作用点在所述固定点上方的位置处设置在所述基础部分中，因此从所述固定点到所述作用点的方向是从地面向上倾斜的方向。

7.根据权利要求1所述的可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块，进一步包括：

第五连杆，所述第五连杆构造为使得其第一端在所述第二连杆和所述弹性体之间能够旋转地联接至所述第二连杆，所述第五连杆的第二端联接至所述弹性体的第二端；以及

第六连杆，所述第六连杆构造为使得其第一端在所述弹性体和所述上臂部分之间能够旋转地联接至所述上臂部分，所述第六连杆的第二端联接至所述弹性体的第一端。

8.根据权利要求7所述的可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块，其中，所述弹性体由多个弹簧构成，所述弹性体的相对端分别联接到所述第五连杆和所述第六连杆，所述第五连杆的第二端和所述第六连杆的第二端沿多个弹簧设置的方向延伸。

9.根据权利要求1所述的可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块，其中，由所述弹性体的弹性力产生的旋转扭矩随着所述上臂部分围绕所述固定点旋转而变化，并且所述弹性体的弹性力具有这样的轮廓，其中随着所述上臂部分相对于所述基础部分向下旋转，旋转扭矩的大小逐渐增大，且相对于地面以预定角度具有最大值，然后再次减小。

10.根据权利要求1所述的可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块，其中，所述第二连杆的第三点与连接第一点和第二点的直线间隔开，使得第一点、第二点和第三点形成三角形；所述第二连杆的第一点和第二点移动，使得所述第二连杆在随着所述上臂部分围绕所述固定点向下旋转而朝向固定点平移的同时旋转。