[发明专利]基于参数识别的高精度旋转变压器解码方法在审
申请号: | 201911213137.4 | 申请日: | 2019-12-02 |
公开(公告)号: | CN111045323A | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 魏星原;解洪林;唐文武;白璐瑶 | 申请(专利权)人: | 北京特种机械研究所 |
主分类号: | G05B13/02 | 分类号: | G05B13/02 |
代理公司: | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人: | 袁孜 |
地址: | 100143 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 参数 识别 高精度 旋转 变压器 解码 方法 | ||
1.基于参数识别的高精度旋转变压器解码方法,其特征在于,该方法包括如下内容:
(1)利用椭圆参数对含有误差的旋转变压器实际输出信号进行重构,得到校正之后的理想旋转变压器信号,如下式所示:
A1、A2、B1、B2、φ为对应椭圆方程参数,也称为旋转变压器参数;
(2)确定回归参数与旋转变压器参数的关系:
式中,α1,α2,…,αn为回归参数;
(3)利用RLS即递推最小二乘法求出回归参数α1,α2,…,αn,得到出旋转变压器参数A1、A2、B1、B2、φ,
(4)得到校正之后的旋转变压器输出信号,进行电机转速与角度计算;
其中,Uc2=α1Uc2+α2UsUc+α3Us+α4Uc+α5
式中,α1,α2,…,αn为回归参数,遵循椭圆方程约束条件。
2.根据权利要求基于参数识别的高精度旋转变压器解码方法,其特征在于,遵循下面的椭圆方程约束条件
α1<0,α2<0,4α1+α22<0。
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