[发明专利]一种基于排气回收的气动集成系统及其控制方法

说明书

本发明涉及一种基于排气回收的气动集成系统及其控制方法，基于排气回收的气动集成系统包括气缸，在该气缸上设置有与无杆腔连通的第一气孔，和与有杆腔连通的第二气孔；气罐，与气缸可拆卸固定连接，在气罐的外侧安装有气动模块和回收模块，气动模块的一端与气源连接，另一端与第一气孔和第二气孔连接，用于驱动气缸的活塞杆做伸缩运动，回收模块的一端与气罐的内部连通，另一端与所述气缸的内部连通，用于回收所述气缸内排出的气体；在所述气罐的罐壁内部设置有气路连接结构，该气路连接结构在所述气罐的外侧形成有若干接口，所述气缸、气动模块、回收模块和气源分别与相应的接口连接。本发明可以减小气动系统的空间占比同时便于移动。

技术领域

本发明涉及气缸的气动集成系统技术领域，具体涉及一种基于排气回收的气动集成系统及其控制方法。

背景技术

气动技术以压缩空气作为工作介质，以空压机为动力源，是实现生产和自动控制的重要手段之一。气动系统具有结构简单、操作方便、高效低成本、寿命长等一系列优点，在化工、冶金、汽车制造等领域得到广泛的应用。

由于气动系统的效率低下，仅为20％，所以人们对气动系统的节能问题越来越重视，研究出很多节能的方法，比如将压缩空气回收再利用，转化为其它形式的能量使用，利用空气的膨胀能做功推动活塞运动等方法，虽然在一定程度上提高了压缩空气的利用率，但相比于传统回路增加了元器件的使用量，系统的空间占比增大，元器件的更换也较为麻烦，每次更换都可能使管道的位置变化，出现压缩气体泄漏的情况，严重影响了气动系统的使用寿命和工作效率。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明要解决的技术问题之一是提供一种基于排气回收的气动集成系统，以减小气动系统的空间占比同时便于移动；本发明要解决的技术问题之二是提供一种基于排气回收的气动集成系统的控制方法，以对压缩空气进行回收储存。

为解决上述技术问题之一，本发明提供的一种基于排气回收的气动集成系统，包括气缸，在该气缸上设置有与其无杆腔连通的第一气孔，和与其有杆腔连通的第二气孔；气罐，与所述气缸可拆卸固定连接，在该气罐的外侧安装有气动模块和回收模块，所述气动模块的一端与气源连接，另一端与所述第一气孔和第二气孔连接，以用于驱动所述气缸的活塞杆做伸缩运动，所述回收模块的一端与所述气罐的内部连通，另一端与所述气缸的内部连通，用于回收所述气缸内排出的气体；在所述气罐的罐壁内部设置有气路连接结构，该气路连接结构在所述气罐的外侧形成有若干接口，所述气缸、气动模块、回收模块和气源分别与相应的接口连接。

本发明中，压缩空气的流动通道均隐藏在气罐的罐壁内部，无需使用连接软管传输气体，且气动模块和回收模块均集成安装在气罐的外侧，使得整个气动系统占用空间较小，且便于搬动；此外，与连接软管相比，成形在气罐罐壁内部的气路连接结构，不易出现气体泄漏的情况发生。

优选地，所述气罐包括两端敞口的罐体，该罐体的两端敞口处分别设置有第一端盖和第二端盖；所述气路连接结构包括设置在所述第一端盖内部的第一流道和第二流道，以及设置在所述第二端盖上的第三流道，所述第一流道与所述第二气孔连通，所述第二流道与所述罐体内部连通，所述第三流道与所述第一气孔连通。

优选地，在所述第二端盖上还设置有与所述气源连通的第四流道。

优选地，所述气动模块包括安装在所述罐体外侧的减压阀、第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀和第二电磁阀均为二位三通阀，且所述减压阀、第一电磁阀和第二电磁阀的阀口分别与所述气罐上相应的接口连接；所述气路连接结构还包括设置在所述罐体的侧壁内部的若干气动流道，以使得所述减压阀的入口端与所述第四流道连通，所述减压阀的出口端与所述第一电磁阀和第二电磁阀的P口连通，所述第一电磁阀和第二电磁阀的A口分别与所述第一流道和第三流道连通。