[发明专利]一种用于升降平台的可自动锁定与解锁机构有效
| 申请号： | 201911213358.1 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN110979712B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 倪小川;王成德;徐瑞;秦贞超;刘轲 | 申请（专利权）人： | 北京特种机械研究所 |
| 主分类号： | B64F1/02 | 分类号： | B64F1/02 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 王晓娜 |
| 地址： | 100143 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 升降 平台 自动 锁定 解锁 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于升降平台的可自动锁定与解锁机构，其特征在于，该机构包括上部分(1)、下部分(2)，上部分(1)包括抱环(3)、转轴(5)、扭簧(4)及外框(6)，转轴(5)两端固定在外框(6)上，扭簧(4)套转轴(5)上，抱环(3)在扭簧(4)的扭簧力作用下绕转轴(5)向两侧打开；下部分(2)包括限位槽(7)与支承座(8)，限位槽(7)固定支承座(8)上；
其中上部分(1)通过外框(6)与升降平台的托盘连接，下部分(2)通过支承座(8)与升降平台的底部固定平台连接；
无人机回收时，升降平台的托盘下降，与底部固定平台靠近，上部分(1)与下部分(2)接触压紧，下部分(2)的限位槽(7)插入外框(6)内，与抱环(3)紧密接触，抱环(3)在限位槽(7)的约束下克服扭簧力绕转轴(5)逐渐向内闭合，直至抱环(3)完全将无人机结构锁定在抱环中，此时可自动锁定与解锁机构锁紧；
无人机起飞时，升降平台的托盘上升，与底部固定平台分离，上部分(1)与下部分(2)分离，下部分(2)的限位槽(7)从上部分(1)的外框(6)中脱离，失去了下部分(2)中限位槽(7)的约束，抱环(3)在扭簧(4)的扭簧力作用下绕转轴(5)向两侧打开，此时可自动锁定与解锁机构解锁，抱环(3)中的无人机结构解除约束。
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