[发明专利]一种多边主从切换的通讯方法

说明书

本发明公开了一种多边主从切换的通讯方法，包括：1、构建包括服务器和两个智能终端的硬件系统；2、将数据划分为正常数据和紧急数据；3、将紧迫性事件划分为紧急和非常紧急；4、智能终端A定时给服务器传输数据；5、设定智能终端A为主设备，智能终端B为从设备，智能终端A定时读取智能终端B的正常数据，然后传输给服务器；6、当智能终端B检测紧急事件和非常紧急事件时，智能终端B请求并切换为主设备；7、智能终端A接收到智能终端B的紧急数据后，快速传输给服务器；8、紧急数据传输完成，智能终端B请求并切换为从设备，智能终端A恢复正常数据传输。该方法能在采用单根电缆作为智能终端之间通信电缆时降低系统紧迫性通信的迟缓率。

技术领域

本发明涉及大坝水电站智能建造系统智能终端设备之间根据紧迫性要求进行主从切换的控制方法。具体地讲是一种多边主从切换的通讯方法。

背景技术

目前，国内企业在大坝水电站智能建造领域正展开如火如荼的研究，现在已经开发的智能终端设备分别安装在大坝水电站移动施工设备的机械臂上和驾驶室内，在工程实施时发现设备安装存在以下难点：1、施工设备的驾驶室内部空间比较狭小，基本上没有富余的空间布置通信电缆。2、驾驶室没有预留通信电缆通道，系统总线布线非常困难。3、施工设备的机械臂上布满大量的油路管道，而且油路管道需要定期维护。4、施工设备的机械臂可以全方位360度大范围旋转移动，经常需要在有钢丝网的环境中长时间施工。5、施工设备经常被缆机从停放地点吊运到施工地点，吊运过程中时不时地会碰到障碍物，导致通信电缆挂断。

施工监测过程中，为满足智能终端之间数据传输要求，应该铺设多根通信电缆，分别传输实时数据和紧迫性数据。但是由于环境限制，智能终端设备之间铺设通信电缆存在很大的局限性，所以现采用单根电缆以尽量减少智能终端之间通信电缆。为增强系统的可靠性不至于出现紧迫性数据时整个系统无法在规定的时间内做出响应，降低系统紧迫性通信的迟缓率，因此需要开发一种多边主从切换的通讯协议来解决上述通信问题。

目前已知的主从切换控制主要应用于工业自动化的冗余控制系统，冗余控制的主设备和备用设备具有相同的配置，当工作状态的主设备发生故障时，通过冗余切换控制方法，启动备用设备进入工作状态，保证系统连续稳定的运行。该方法不能解决所面临的根据紧迫性要求两个智能终端进行主从切换，迅速传输紧迫性数据的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，提供一种多边主从切换的通讯方法，使用该方法能在采用单根电缆作为智能终端之间通信电缆时降低系统紧迫性通信的迟缓率，保证了出现紧迫性数据时整个系统能在规定的时间内做出响应。

实现本发明的技术方案是：一种多边主从切换的通讯方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）构建两个智能终端设备硬件系统：包括服务器，智能终端A，智能终端B，连接在服务器和智能终端A之间的工作信道，连接在智能终端A和智能终端B之间的工作信道；

（2）将数据划分为二种类型：正常数据和紧急数据；

（3）将紧迫性事件划分为二种类型：紧急和非常紧急；

（4）服务器和智能终端A建立实时通信机制，智能终端A定时给服务器传输数据；

（5）正常情况下，设定智能终端A为主设备，智能终端B为从设备，智能终端A定时读取智能终端B的正常数据，然后传输给服务器；

（6）当智能终端B检测到以下两种情形：紧急事件和非常紧急事件时，智能终端B请求切换为主设备，请求成功后，智能终端B为主设备，智能终端A为从设备，智能终端B快速每隔100毫秒给智能终端A传输紧急数据；

（7）智能终端A接收到智能终端B的紧急数据后，快速每隔100毫秒给服务器传输紧急数据；