[发明专利]一种汽车天窗控制方法及电子设备有效
申请号: | 201911213778.X | 申请日: | 2019-12-02 |
公开(公告)号: | CN110936797B | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 徐欢欢 | 申请(专利权)人: | 恒大恒驰新能源汽车科技(广东)有限公司 |
主分类号: | B60J7/057 | 分类号: | B60J7/057;G10L15/22;G06K9/00 |
代理公司: | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人: | 刘金峰 |
地址: | 511458 广东省广州市南沙区黄阁镇金*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 天窗 控制 方法 电子设备 | ||
1.一种汽车天窗控制方法,其特征在于,包括:
响应于语音唤醒指令,唤醒车载语音识别;
通过所述车载语音识别唤醒手势识别,检测手势运动方向和手势运动行程;
根据手势运动行程确定天窗行程百分比,调节天窗向所述手势运动方向运动所述天窗行程百分比;
所述根据手势运动行程确定天窗开启百分比,具体包括:
识别手臂长度,根据手臂长度确定手势允许运动最大行程;
计算手势运动行程;
根据手势运动行程相对于手势允许运动最大行程的占比,确定天窗行程百分比;
所述计算手势运动行程,具体包括:
获取手势速度;
手势运动行程其中,x为手势速度,t1(x)为预先训练的滑动模型中关于手势速度x的第一权重,t2(x)为预先训练的滑动模型中关于手势速度x的第二权重,F1(x)为预设关于手势速度x的输出值,F2(x)为当前时刻检测到的手势运动距离值。
2.根据权利要求1所述的汽车天窗控制方法,其特征在于,所述通过所述车载语音识别唤醒手势识别,具体包括:
如果识别到语音控制关键词,则执行所述语音控制关键词相应的天窗操作;
如果未能识别到语音控制关键词,则唤醒手势识别。
3.根据权利要求1所述的汽车天窗控制方法,其特征在于,所述通过所述车载语音识别唤醒手势识别,具体包括:
确认是否识别到语音控制关键词,并在识别到语音控制关键词时唤醒手势识别。
4.根据权利要求1所述的汽车天窗控制方法,其特征在于,还包括:
检测到车内通话开始,则记录天窗当前位置为天窗记录位置,并关闭天窗;
检测到车内通话结束,则将天窗调节至所述天窗记录位置。
5.根据权利要求4所述的汽车天窗控制方法,其特征在于,所述检测到车内通话开始,则记录天窗当前位置为天窗记录位置,并关闭天窗,具体包括:
获取车速;
检测到车内通话开始,则记录天窗当前位置为天窗记录位置,如果车速超过预设速度阈值,且持续检测到车内通话,则关闭天窗。
6.一种汽车天窗控制电子设备,其特征在于,包括:
至少一个处理器;以及,
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够:
响应于语音唤醒指令,唤醒车载语音识别;
通过所述车载语音识别唤醒手势识别,检测手势运动方向和手势运动行程;
根据手势运动行程确定天窗行程百分比,调节天窗向所述手势运动方向运动所述天窗行程百分比;
所述根据手势运动行程确定天窗开启百分比,具体包括:
识别手臂长度,根据手臂长度确定手势允许运动最大行程;
计算手势运动行程;
根据手势运动行程相对于手势允许运动最大行程的占比,确定天窗行程百分比;
所述计算手势运动行程,具体包括:
获取手势速度;
手势运动行程其中,x为手势速度,t1(x)为预先训练的滑动模型中关于手势速度x的第一权重,t2(x)为预先训练的滑动模型中关于手势速度x的第二权重,F1(x)为预设关于手势速度x的输出值,F2(x)为当前时刻检测到的手势运动距离值。
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