[发明专利]用于车辆的减震器控制系统和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的减震器控制系统，所述系统包括：

估计单元，被配置为接收通过传感器测量的在所述车辆的各个车轮上方的车身的垂直加速度，并且使用所述车身的所述垂直加速度来估计在各个所述车轮上方的所述车身的垂直速度；

导出单元，被配置为使用通过所述估计单元导出的所述车身的所述垂直速度，导出作用在各个所述车轮中的各个前轮上方的区域上的力；

第一计算单元，被配置为使用作用在各个所述前轮上方的所述区域上的所述力来确定相对于各个所述前轮上方的所述车身的所述垂直速度的各个所述前轮的相对垂直速度，并使用各个所述前轮的所述相对垂直速度确定各个所述前轮的垂直速度；

第二计算单元，被配置为使用由所述第一计算单元确定的各个所述前轮的所述垂直速度在预定时间的延迟之后估计各个所述车轮中的各个后轮的垂直速度，并确定相对于各个所述后轮上方的所述车身的所述垂直速度的各个所述后轮的相对垂直速度；以及

控制器，被配置为使用由所述第一计算单元和所述第二计算单元导出的各个所述车轮的所述相对垂直速度来控制前轮悬架和后轮悬架的减震器。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的减震器控制系统，还包括状况确定单元，所述状况确定单元被配置为接收有关转向角或转向角速度的转向信息并将所述转向角或所述转向角速度与预定参考转向值进行比较，

其中，当所述转向角或所述转向角速度等于或小于所述预定参考转向值时，所述状况确定单元被配置为确定所述车辆处于非转向状况并估计所述前轮悬架和所述后轮悬架的所述减震器的速度。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的减震器控制系统，其中，所述状况确定单元还接收所述车辆的行驶速度信息，并且当所述车辆的行驶速度等于或大于预定参考速度值时，确定所述车辆是否处于所述非转向状况。

4.根据权利要求2所述的用于车辆的减震器控制系统，其中，当通过所述传感器测量的侧倾率和俯仰率等于或大于相应的参考边界值时，所述状况确定单元被配置为确定所述车辆处于异常状态并且不估计所述前轮悬架和所述后轮悬架的所述减震器的速度。

5.根据权利要求1所述的用于车辆的减震器控制系统，其中，所述传感器包括6D传感器，并且所述6D传感器测量所述车身的质心的垂直加速度、侧倾率和俯仰率，并且

其中，所述估计单元使用所述车身的质心的所述垂直加速度、所述侧倾率和所述俯仰率来导出各个所述车轮上方的所述车身的所述垂直速度。

6.根据权利要求1所述的用于车辆的减震器控制系统，

其中，所述传感器包括安装在设有各个所述车轮的所述车身的总共四个部分中的三个部分中的每一个处的车身G传感器，并且所述估计单元通过所述车身G传感器来估计各个所述车轮上方的所述车身的所述垂直加速度。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的减震器控制系统，其中，

其中，所述估计单元接收通过所述车身G传感器测量的在各个所述车轮上方的所述车身的所述四个部分中的所述三个部分的垂直加速度，使用各个所述车轮上方的所述车身的所述三个部分的所述垂直加速度导出所述车身的质心的垂直速度，并且使用所述车身的所述质心的所述垂直速度、侧倾率和俯仰率来确定各个所述车轮上方的所述车身的所述四个部分中的剩余一个部分的垂直速度。

8.根据权利要求7所述的用于车辆的减震器控制系统，

其中，所述导出单元通过对各个所述后轮上方的所述车身的所述垂直速度进行微分来导出各个所述后轮上方的所述车身的所述垂直加速度，并且使用各个所述后轮上方的所述车身的所述垂直加速度导出作用在各个所述后轮上方的区域上的力。

9.根据权利要求8所述的用于车辆的减震器控制系统，

其中，所述第一计算单元根据发生所述侧倾率和所述俯仰率的状况导出作用在各个所述前轮上方的所述区域上的所述力，并使用作用在各个所述前轮上方的区域上的所述力来确定相对于各个所述前轮上方的所述车身的所述垂直速度的各个所述前轮的所述相对垂直速度。