[发明专利]一种自动图书整理装置及其图书整理方法

权利要求书

1.一种自动图书整理装置，包括支撑平台(1)，其特征在于：所述支撑平台(1)的下端设有行走机构(2)，所述支撑平台(1)的上端设有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)的上端设有固定平台(4)，所述固定平台(4)的前端设有抓取机构(5)，所述抓取机构(5)的一侧设有书籍扫描器(6)，所述书籍扫描器(6)和固定平台(4)之间连接有滑动机构，所述固定平台(4)上还设有摄像头(7)，所述摄像头(7)位于抓取机构(5)的上侧，所述支撑平台(1)的上端还设有控制器(8)，所述控制器(8)的上端设有分级识别器(9)，所述控制器(8)包括主控系统、自主导航系统、执行系统、图像采集系统、扫描系统、破损分析系统和识别系统，所述自主导航系统、执行系统、图像采集系统、扫描系统、破损分析系统和识别系统均与主控系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动图书整理装置，其特征在于：所述行走机构(2)、驱动机构(3)、抓取机构(5)和滑动机构均与执行系统连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动图书整理装置，其特征在于：所述图像采集系统通过摄像头(7)采集图像信息。

4.根据权利要求1所述的一种自动图书整理装置，其特征在于：所述扫描系统通过书籍扫描器(6)对书籍纸张进行扫描并将扫描结果传输给破损分析系统，所述破损分析系统对纸张破损程度进行识别分析。

5.根据权利要求1所述的一种自动图书整理装置，其特征在于：还包括分类书架(10)，所述分类书架(10)的内部设置有多个均匀分布的置书槽(11)，所述分类书架(10)的外表面粘接有多个均匀分布的电子分级标签(12)，所述电子分级标签(12)与置书槽(11)一一对应。

6.根据权利要求5所述的一种自动图书整理装置，其特征在于：所述识别系统与分级识别器(9)连接，所述分级识别器(9)通过无线射频方式对电子分级标签(12)进行非接触式的数据通信。

7.根据权利要求1所述的一种自动图书整理装置，其特征在于：所述自主导航系统包括定位单元和自主避障单元。

8.根据权利要求6所述的一种自动图书整理装置，其特征在于：其图书整理方法为：

S1、书籍抓取：通过执行系统控制支撑平台(1)移动到待整理图书放置处，然后控制驱动机构(3)使抓取机构(5)移动到图书位置，再通过抓取机构(5)抓取书籍；

S2、纸张扫描：书籍被抓取机构(5)抓取后，通过执行系统控制滑动机构运行，通过扫描系统控制书籍扫描器(6)，使书籍扫描器(6)随着滑动机构移动的同时对所抓取的书籍进行全面扫描，并将扫描信息传输至破损分析系统；

S3、破损分析：所述破损分析系统对书籍纸张破损程度进行分析，并将分析数据传输至主控系统，通过执行系统再次控制支撑平台(1)使其移动到分类书架(10)处，所述识别系统通过分级识别器(9)对电子分级标签(12)进行识别并将识别数据传输至主控系统；

S4、书籍分类：所述主控系统根据破损分析系统和识别系统二者的数据结果，控制驱动机构(3)和抓取机构(5)将所抓取的书籍放置到分类书架(10)上对应的置书槽(11)内，然后再次执行S1。