[发明专利]一种大鼠动态减重训练跑台及其控制系统

权利要求书

1.一种大鼠动态减重训练跑台及其控制系统，其特征在于，它包括：

跑步机，所述跑步机包括箱体和电动跑道，所述电动跑道安装在箱体的上端，所述箱体的内部设有调速电机，所述箱体的外侧设有通过调速电机带动传动的传动机构，所述传动机构用于带动电动跑道运动，所述箱体的两侧且上端设有安装板；

动态减重支持装置，所述动态减重支持装置包括连接支撑架及机械爪结构，所述连接支撑架包括分别固定在箱体两侧安装板上的支撑杆及设置在两个支撑杆上端将两个支撑杆连接在一起的横杆，所述横杆上固定安装有电机安装板且在电机安装板上安装有调高电机，所述两个支撑杆上套接有安装横杆和带有螺纹孔的调节横杆，所述调节横杆设置在安装横杆的上部，所述调高电机的输出轴端连接有穿过调节横杆上螺旋孔的丝杆，所述机械爪结构包括机械爪和安装块，所述安装块固定安装在安装横杆上，所述机械爪的后侧设有转向盘，所述转向盘上设有调节固定孔和调节槽，所述安装横杆上设有分别穿过调节固定孔和调节槽的连接件和调节件，所述调节横杆上设有与安装块连接的拉力传感器；

控制系统，所述控制系统包括STM32及用于接收信号的A/D信号处理电路，所述A/D信号处理电路集成于STM32，所述STM32连接有用于驱动调速电机和调高电机的驱动电路，所述STM32上外接数据存储设备、显示设备、键盘输入设备及通过USB通讯连接的上位机。

2.根据权利要求1所述的一种大鼠动态减重训练跑台及其控制系统，其特征在于：所述电动跑道包括主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴的上端覆盖有跑步带，所述主动轴的两侧设有角度传感器。

3.根据权利要求1所述的一种大鼠动态减重训练跑台及其控制系统，其特征在于：所述传动机构包括设置在调速电机输出轴端的主动带轮和设置在主动轴端部的从动带轮，所述主动带轮和从动带轮设置在同侧，所述主动带轮和从动带轮之间设有传送带。

4.根据权利要求3所述的一种大鼠动态减重训练跑台及其控制系统，其特征在于：所述主动带轮和从动带轮为同步带轮，所述传送带为同步带。

5.根据权利要求3所述的一种大鼠动态减重训练跑台及其控制系统，其特征在于：所述从动轴的数量不少于2个且可以位置调节。

6.根据权利要求1所述的一种大鼠动态减重训练跑台及其控制系统，其特征在于：所述调节槽的调节角度为垂直地面0-90°。

7.根据权利要求1所述的一种大鼠动态减重训练跑台及其控制系统，其特征在于：所述连接件为销轴、螺栓或螺柱，所述机械爪能够绕连接件转动。

8.根据权利要求1所述的一种大鼠动态减重训练跑台及其控制系统，其特征在于：所述调节件为螺栓或螺纹柱型结构。

9.根据权利要求1所述的一种大鼠动态减重训练跑台及其控制系统，其特征在于：所述箱体的一端面上开设有开关门。