[发明专利]一种电子注射笔及其推动装置

说明书

本发明公开了一种电子注射笔及其推动装置，推动装置包括可推动药剂瓶内活塞移动的推杆、与所述推杆螺纹连接的丝杠、用于限制所述推杆转动的推杆套以及用于带动所述丝杠转动的电机和减速器；所述减速器连接在所述电机和所述丝杠之间，所述丝杠在转动过程中可使得所述推杆沿轴向移动；所述推杆与所述推杆套滑动连接，所述推杆套与所述电机连接。本发明所提供的推动装置，通过所述减速器的设置，可以放大电机的扭矩，保证了有足够的扭矩转换为推力；同时，可控制的最小转动的角度值减少，提高控制精度，保证注射精度；有效提高电子注射笔的剂量注射精度，实现注射剂量的精准控制。

技术领域

本发明涉及试条检测设备领域，特别是涉及一种推动装置。此外，本发明还涉及一种包括上述推动装置的电子注射笔。

背景技术

随着胰岛素注射笔的发展，电子注射笔越来越普及，在电子注射笔中，注射精度的高低是胰岛素注射中最重要的一个技术参数。

另外，现有技术中，电子注射笔的传动为电机和丝杠传动的组合方式，其缺点如下：

1、因为产品为手握体积不能太大，所以电机尺寸不能太大，因此电机的扭矩输出较小、且因为电机的最小转动的角度值较大，其注射精度也较低；

2、提高注射笔精度的另一个方法为提高丝杠精度，减少丝杠的螺距，但丝杠受加工工艺的影响，在保证现有的结构强度下，螺距很难再继续做到更小，因此其注射精度特别是小剂量的注射精度往往无法保证。

因此，如何提高电子注射笔的精度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种推动装置，该推动装置通过减速器的设置，可以有效放大电机的扭矩，保证有足够的扭矩转换为推力，注射精度提高。本发明的另一目的是提供一种包括上述推动装置的电子注射笔。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种推动装置，包括可推动药剂瓶内活塞移动的推杆、与所述推杆螺纹连接的丝杠、用于限制所述推杆转动的推杆套以及用于带动所述丝杠转动的电机和减速器；所述减速器连接在所述电机和所述丝杠之间，所述丝杠在转动过程中可使得所述推杆沿轴向移动；所述推杆与所述推杆套滑动连接，所述推杆套与所述电机连接。

优选的，还包括推杆盖，所述推杆盖可在所述推杆贯穿所述推杆套后安装在所述推杆的端部，所述推杆盖可与所述活塞抵接。

优选的，所述丝杠的外周部设有外螺纹，所述推杆的中部设有可与所述丝杠的外螺纹相配合的内螺纹。

优选的，所述推杆套可固设在电子注射笔的壳体上，所述推杆套与所述推杆在连接处分别设有卡槽和凸台，所述卡槽和所述凸台均沿所述推杆的轴向延伸。

优选的，所述减速器包括减速箱和安装在所述减速箱内的减速齿轮组，所述电机与所述减速齿轮组的输入端连接，所述丝杠与所述减速齿轮组的输出端连接。

优选的，所述减速齿轮组为二级或二级以上减速齿轮组。

一种电子注射笔，包括推动装置，其特征在于，所述推动装置为上述的推动装置。

优选的，还包括壳体、可卡接在所述壳体上的卡式瓶以及用于控制所述推动装置推动距离的控制器，所述卡式瓶内设有活塞，所述推动装置可推动所述活塞移动进行注射。

优选的，所述控制器的控制过程包括以下步骤：

步骤S1：获取目标注射体积；

步骤S2：计算电机转动的角度：

步骤S3：根据所述步骤S2中计算出的所述电机转动的角度，控制所述电机转动。

优选的，所述步骤S2中，具体根据以下公式计算所述电机转动的角度：