[发明专利]超声检测与成像系统及方法

权利要求书

1.一种超声检测与成像系统，包括机械臂和固定于所述机械臂末端的超声探头，其特征在于，还包括超声探测仪器和脉冲生成装置，所述脉冲生成装置分别与所述机械臂和超声探测仪器通信连接，所述脉冲生成装置包括嵌入式控制器，所述嵌入式控制器用于接收所述机械臂发送的末端位置信息、将末端位置信息转换为扫查轴脉冲和步进轴脉冲并将扫查轴脉冲和步进轴脉冲发送至所述超声探测仪器进行成像。

2.根据权利要求1所述的超声检测与成像系统，其特征在于，所述脉冲生成装置还包括壳体、直流电源模块和电源接口，所述嵌入式控制器和所述直流电源模块设于所述壳体的内部，所述电源接口设于所述壳体的表面，所述电源接口与所述直流电源模块相连。

3.根据权利要求2所述的超声检测与成像系统，其特征在于，所述脉冲生成装置还包括电源控制模块和开关按钮，所述电源控制模块包括单片机，所述直流电源模块与所述单片机相连，所述开关按钮与所述单片机的数字输入端口相连，所述单片机通过IO端口与所述嵌入式控制器相连且所述单片机同时通过数字输出端口与所述嵌入式控制器相连。

4.根据权利要求1所述的超声检测与成像系统，其特征在于，所述脉冲生成装置还包括数字信号转换板，所述嵌入式控制器与所述数字信号转换板相连，所述数字信号转换板与所述超声探测仪器相连。

5.根据权利要求1所述的超声检测与成像系统，其特征在于，所述脉冲生成装置还包括状态指示灯，所述状态指示灯与所述嵌入式控制器相连。

6.根据权利要求1所述的超声检测与成像系统，其特征在于，所述脉冲生成装置还包括第一接口和第二接口，所述第一接口和所述第二接口分别与所述嵌入式控制器相连，所述机械臂与所述第一接口相连，所述超声探测仪器与所述第二接口相连。

7.根据权利要求1所述的超声检测与成像系统，其特征在于，所述脉冲生成装置通过以太网或串行总线与所述机械臂通信连接，所述脉冲生成装置通过通信线缆与所述超声探测仪器相连。

8.一种基于上述权利要求1-7任一所述超声检测与成像系统的超声检测与成像方法，其特征在于，包括：

机械臂带动超声探头按照预设路径对待测材料进行扫查；

实时获取机械臂的末端位置信息；

将机械臂的末端位置信息转换为扫查轴脉冲信号和步进轴脉冲信号；

根据扫查轴脉冲信号和步进轴脉冲信号，分别发送扫查轴脉冲和步进轴脉冲至超声探测仪器进行成像。

9.根据权利要求8所述的超声检测与成像方法，其特征在于，将机械臂的末端位置信息转换为扫查轴脉冲信号和步进轴脉冲信号包括：

根据机械臂末端移动的预设路径，确定扫查路径和步进路径；

根据扫查路径上机械臂的末端位置信息，获取机械臂末端在扫查路径上的位移，并根据预设的扫查分辨率，获取扫查轴脉冲信号；

根据步进路径上机械臂的末端位置信息，获取机械臂末端在步进路径上的位移，并根据预设的步进分辨率，获得步进轴脉冲信号。

10.根据权利要求9所述的超声检测与成像方法，其特征在于，以机械臂末端在预设间隔时间产生的直线位移分别作为机械臂末端在扫查路径上的位移以及机械臂末端在步进路径上的位移。