[发明专利]一种自动旋转的辊道运输平台及使用方法在审
申请号: | 201911214339.0 | 申请日: | 2019-12-02 |
公开(公告)号: | CN110877056A | 公开(公告)日: | 2020-03-13 |
发明(设计)人: | 钱广阔;谢磊;徐利璞;苏明;闫成琨;王悦晗 | 申请(专利权)人: | 中国重型机械研究院股份公司 |
主分类号: | B21B39/02 | 分类号: | B21B39/02;B21B39/10;B21B39/12 |
代理公司: | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人: | 张培勋 |
地址: | 710032 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 旋转 运输 平台 使用方法 | ||
1.一种自动旋转的辊道运输平台,其特征在于:包括旋转平台和固定底座,所述旋转平台包括旋转辊道台(12),旋转辊道台(12)上表面连接有多跟互相平行的传动轴(15),相邻的两根传动轴(15)之间通过传动链条(17)连接来传动,旋转辊道台(12)侧面还连接有驱动传动轴(15)的传动电机(14),
固定底座包括底座(1),底座(1)上表面连接有齿轮转动轴承(10),底座(1)侧面还连接有驱动齿轮转动轴承(10)转动的驱动装置,
旋转辊道台(12)下端与齿轮转动轴承(10)相把合,
底座(1)侧面还连接有锁紧装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动旋转的辊道运输平台,其特征在于:所述传动轴(15)一端连接着两个传动链轮(16),相邻的两根传动轴(15)通过连接在同一侧传动链轮(16)上的传动链条(17)传动连接,传动轴(15)与两侧的其他传动轴(5)分别通过不同的传动链轮(16)相连。
3.根据权利要求1所述的一种自动旋转的辊道运输平台,其特征在于:所述传动轴(15)一端连接有无挡边传动滚轮(18),另一端连接有挡边滚轮(19)。
4.根据权利要求1所述的一种自动旋转的辊道运输平台,其特征在于:所述旋转辊道台(12)两侧还连接有盖板托架(13),盖板托架(13)边部连接有若干用于支撑盖板的支撑柱。
5.根据权利要求1所述的一种自动旋转的辊道运输平台,其特征在于:所述驱动装置包括连接在底座(1)侧面的转动马达(2)和连接在转动马达(2)上的转动齿轮(3),转动马达(2)传动轴与转动齿轮(3)相连,并且转动齿轮(3)与齿轮转动轴承(10)外圈的啮齿相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种自动旋转的辊道运输平台,其特征在于:所述底座(1)侧面还连接有编码器(9),编码器(9)转动轴上连接有编码器齿轮(8),编码器齿轮(8)与齿轮转动轴承(10)外圈的啮齿相啮合,编码器(9)与锁紧装置电信号连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动旋转的辊道运输平台,其特征在于:所述锁紧装置包括连接在底座(1)侧面的锁紧马达(4),锁紧马达(4)上面连接有随锁紧马达(4)转动的锁紧盘(5),锁紧盘(5)边部设置有弧形的第一锁紧块(5-1),锁紧盘(5)圆心处连接第二锁紧块(5-2),旋转辊道台(12)下端连接有锁紧滚轮(11),锁紧滚轮(11)卡在第一锁紧块(5-1)和第二锁紧块(5-2)之间,锁紧马达(4)上还连接有沿锁紧盘(5)分布的打开位置接近开关(6)和锁紧位置接近开关(7),打开位置接近开关(6)和锁紧位置接近开关(7)之间的距离大于第一锁紧块(5-1)的长度,打开位置接近开关(6)和锁紧位置接近开关(7)均与驱动装置电信号连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动旋转的辊道运输平台,其特征在于:所述旋转辊道台(12)沿传动轴(5)转动方向上的一边上,从一端到另一端还依次连接有右侧停车位接近开关(20)、右侧减速位接近开关(21)、左侧减速位接近开关(22)和左侧停车位接近开关(23),右侧停车位接近开关(20)、右侧减速位接近开关(21)、左侧减速位接近开关(22)和左侧停车位接近开关(23)均与传动电机(14)电信号连接,左侧停车位接近开关(23)和右侧停车位接近开关(20)还与锁紧装置电信号连接。
9.根据权利要求1所述的一种自动旋转的辊道运输平台的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
第一步,托盘放置,将放有铝卷的托盘从旋转辊道台(12)一侧放到传动轴(5)的无挡边传动滚轮(18)和有挡边滚轮(19)上,随着传动电机(14)驱动传动轴(5)及其上的无挡边传动滚轮(18)和有挡边滚轮(19)转动,托盘向旋转辊道台(12)的另一侧,期间托盘被另一侧的减速位接近开关检测到时,传动电机(14)减速,随后托盘进一步移动被另一侧的停车位接近开关检测到,传动电机(14)停止工作,托盘停在旋转辊道台(12)上,
第二步,旋转辊道台转向,当托盘被停车位接近开关检测到时,锁紧马达(4)带动锁紧盘(5)转动,第一锁紧块(5-1)转动到打开位置接近开关(6),第一锁紧块(5-1)不再阻挡锁紧滚轮(11)转动的同时,开位置接近开关(6)控制转动马达(2)启动,转动马达(2)驱动齿轮转动轴承(10)带动旋转辊道台(12)转动,当编码器(9)检测到旋转180度时,转动马达(2)停止工作,锁紧马达(4)转动锁紧盘(5),直至第一锁紧块(5-1)到锁紧位置接近开关(7)处,旋转辊道台(12)转向完毕,传动电机(14)再次启动将托盘运走,
第三步,旋转辊道台恢复,托盘运走后,锁紧马达(4)带动锁紧盘(5)转动,第一锁紧块(5-1)转动到打开位置接近开关(6),打开位置接近开关(6)控制转动马达(2)反转180度直至恢复初始状态,到达180度后,转动马达(2)停止工作,锁紧马达(4)转动锁紧盘(5),直至第一锁紧块(5-1)到锁紧位置接近开关(7)处,旋转辊道台(12)恢复初始状态。
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