[发明专利]一种地质灾害监测预警方法和系统

说明书

本发明提供了一种地质灾害监测预警方法和系统，包括：飞行时间TOF相机根据接收到的监控数据采集指令采集所属监控区域的环境图像，生成三维点云数据，并将其与相机ID一起发送给监控服务器；监控服务器对三维点云数据进行去噪处理和特征数据提取，得到监控区域的地貌特征点云数据，并保存在监控区域ID对应的区域地貌特征数据列表中，然后将其与监控区域的基准地貌特征点云数据进行分析对比处理，得到监控区域的地貌形态变化数据；监控处理器确定监控区域的变化数据预警阈值，经判断监控区域的地貌形态变化数据超出变化数据预警阈值时，向监控区域ID对应的预警处理中心发送第一预警信息；第一预警信息包括：监控区域ID和地貌形态变化数据。

技术领域

本发明涉及预警防控领域，尤其涉及一种地质灾害监测预警方法和系统。

背景技术

山体滑坡和泥石流是常见的地质灾害，泥石流是暴雨或淫雨使沙土石达到水饱和并达到液化状态，在重力的作用下，液化的泥沙石向低洼处流动，给人民生命财产造成危害。山体滑坡是暴雨或淫雨使山体不堪重负，由山体薄弱地带断开，整体下滑，造成山体滑坡可以是第四纪残坡积物，也可以是风化的基岩。山体滑坡和泥石流作为最常见的地质灾害，给人们的生活带来诸多不便，造成巨大的生命财产损失。因此，对山体滑坡和泥石流的检测和预警就成为防治灾害减少人民和国家损失的重要环节。

目前的山体滑坡技术还通过人工测量的方式采集数据，监控机构投入大量人力对重要的区域进行人工测量获得山体的变化数据。通过人工测量的方式，一方面耗费人力，投入资金量大；另一方面，测得的数据准确度也存在人为主观测量技术的影响，例如，通过人工测量很难保证每次测量地点都固定，这对测量数值和计算结果都带来了主观影响。并且，人工测量得到的数据也通过手动记录，测量速度慢，监测效率低。

随着互联网技术的发展，人们将先进的信息技术、通信技术和计算机技术等应用于地质灾害的防控领域。由于地质灾害区域地形条件的特殊性，对于地质灾害区域的数据采集困难也极大地限制了地质灾害防控自动化的发展，尤其在夜间，采集地质灾害区域的数据成为了阻碍其发展的重要原因。

发明内容

针对现有技术缺陷，本发明实施例的目的是提供一种地质灾害监测预警方法和系统，通过安装在监控区域内的固定位置的飞行时间(Time Of Flight,TOF)相机按照预设频率采集对所属监控区域的环境图像进行采集，生成三维点云数据发送给监控处理器。其对图像数据的采集不受外界照明光线的影响，即便是在黑暗的情况下也能采集到监控区域的环境图像数据。监控处理器对接收到的三维点云数据进行分析，得到监控区域的地貌形态变化数据，然后根据监控区域的地貌形态变化数据进行判断，生成预警信息发送给预警处理中心进行进一步的分析，判断预警级别，生成预警提示消息发送给用户终端。

为了实现上述目的，在一方面，本发明提供了一种地质灾害监测预警方法，包括：

飞行时间TOF相机根据接收到的监控数据采集指令采集所属监控区域的环境图像，生成三维点云数据；

所述TOF相机将所述三维点云数据和相机ID发送给监控服务器；

所述监控服务器对三维点云数据进行去噪处理，得到去噪后的三维点云数据；

所述监控处理器对所述去噪后的三维点云数据进行特征数据提取，得到监控区域的地貌特征点云数据，并保存在监控区域ID对应的区域地貌特征数据列表中；

所述监控处理器将所述地貌特征点云数据与所述监控区域的基准地貌特征点云数据进行分析对比处理，得到所述监控区域的地貌形态变化数据；

所述监控处理器根据监控区域ID查找监控区域控制数据列表，确定所述监控区域的变化数据预警阈值；

当所述监控区域的地貌形态变化数据超出所述变化数据预警阈值时，所述监控处理器向监控区域ID对应的预警处理中心发送第一预警信息；所述第一预警信息包括：所述监控区域ID和所述地貌形态变化数据。