[发明专利]一种陶瓷3D打印机

权利要求书

1.一种陶瓷3D打印机，其特征在于，包括：

成形缸与工作台，包括台板，用于承载打印成形的陶瓷生坯件，所述台板的高度可调；

供料与余料回收系统，包括蠕动泵和料盒，所述料盒具有环形的凹槽，且所述凹槽分隔为内环的供料槽和外环的储料槽，所述供料槽环绕于所述台板外，所述蠕动泵的出口通过进料导管与所述供料槽的进口连通，所述储料槽的出口通过回收导管与所述蠕动泵的进口连通；

料层铺设与刮平系统，包括刮刀和用于驱动刮刀运动的刮刀驱动机构，所述刮刀位于所述台板的上方，且能够在所述刮刀驱动机构的驱动下在所述料盒与所述台板之间往复运动，以将所述供料槽内的原材料刮至所述台板上形成均匀薄层，并将多余的所述原材料刮至所述储料槽；

固化系统，用于使原材料固化形成陶瓷生坯件；

机身，承载所述供料与余料回收系统、所述料层铺设与刮平系统、所述成形缸与工作台和所述固化系统。

2.根据权利要求1所述的陶瓷3D打印机，其特征在于，所述储料槽上固定有用于滤除回收的所述原材料中大颗粒的过滤网。

3.根据权利要求1所述的陶瓷3D打印机，其特征在于，所述储料槽与供料槽均为圆环形槽。

4.根据权利要求1-3任一项所述的陶瓷3D打印机，其特征在于，所述刮刀驱动机构包括用于驱动所述刮刀在所述料盒与所述台板之间往复摆动的刮刀摆动机构和用于驱动所述刮刀双向旋转以改变相对所述台板倾角的刮刀旋转机构。

5.根据权利要求4所述的陶瓷3D打印机，其特征在于，所述刮刀摆动机构包括摆臂、用于输出扭矩的摆动驱动装置，所述摆动驱动装置与所述摆臂的后端连接，以驱动所述摆臂摆动，所述摆臂的前端与所述刮刀连接。

6.根据权利要求5所述的陶瓷3D打印机，其特征在于，所述刮刀旋转机构包括限位机构和用于输出扭矩的旋转驱动器，所述旋转驱动器与所述摆臂的前端连接，且所述旋转驱动器的输出端与所述刮刀连接，所述限位机构安装于所述摆臂的前端，用于与所述刮刀相抵以限制所述刮刀的倾角。

7.根据权利要求6所述的陶瓷3D打印机，其特征在于，所述限位机构包括限位滑板、螺旋调节器、滑轨、复位弹簧和限位支架，所述限位支架固定在所述摆臂的前端，所述滑轨固定于所述限位支架内，所述限位滑板安装在所述限位支架中且可沿所述滑轨上下滑动，所述限位滑板的底部尖端用于限定所述刮刀的倾角；所述螺旋调节器安装在所述限位支架上部并与所述限位支架螺纹连接，所述螺旋调节器的底端与所述限位滑板相抵，用于调节所述限位滑板的上下位置；所述复位弹簧安装在所述限位支架中，用于推动所述限位滑板的复位。

8.根据权利要求1-3任一项所述的陶瓷3D打印机，其特征在于，所述成形缸与工作台包括所述台板、活塞、橡皮囊、驱动杆和工作台驱动系统，所述台板固定于所述活塞的上表面，所述活塞的下表面与驱动杆连接，外周面与所述橡皮囊配合，所述橡皮囊的上端固定在所述供料槽的内侧壁上，下端固定在所述活塞的外缘，且所述橡皮囊能在高度方向伸缩；所述驱动杆与所述工作台驱动系统连接，以在所述工作台驱动系统的作用下上下移动。

9.根据权利要求8所述的陶瓷3D打印机，其特征在于，所述成形缸与工作台还包括磁性盘和顶板，所述磁性盘的上表面与所述活塞下表面吸合，下表面与所述顶板的上表面吸合；所述顶板与所述驱动杆连接。

10.根据权利要求8所述的陶瓷3D打印机，其特征在于，所述固化系统包括用于发出激光的激光器或用于喷射粘结剂的喷墨头。