[发明专利]一种消防机器人的灭火装置

权利要求书

1.一种消防机器人的灭火装置，其特征在于，包括干粉灭火器固定支架、干粉灭火器触发装置、摇臂机构和干粉灭火器；所述干粉灭火器触发装置包括触发机架、安装在触发机架上的触发驱动和连接在触发驱动上的把手压板，触发机架安装在干粉灭火器固定支架上，把手压板驱动干粉灭火器的把手；所述摇臂机构包括摇臂驱动和摇臂，摇臂驱动安装在干粉灭火器固定支架上，摇臂的一端铰接在干粉灭火器固定架上，摇臂驱动带动摇臂上下摆动；干粉灭火器的出口连接有喷管，喷管连接在摆臂的自由端；所述的触发驱动包括触发驱动电机、触发驱动丝杆、触发驱动块、触发驱动螺母和触发导杆，触发驱动电机安装在触发机架上，触发驱动丝杆通过轴承安装在触发机架上，在触发驱动电机与触发驱动丝杆之间连接有触发驱动联轴器，触发驱动螺母安装在触发驱动块上，触发驱动螺母与触发驱动丝杆啮合，触发驱动块通过触发导套滑动的设在触发导杆上，触发导杆安装在触发机架上，把手压板安装在触发驱动块上；所述的摆臂驱动包括摆臂驱动电机和摆臂驱动联轴器，摆臂驱动电机安装在干粉灭火器固定支架上，摆臂驱动联轴器连接在摆臂与摆臂驱动电机之间；触发驱动电机通过触发驱动联轴器带动触发驱动丝杆旋转，在触发驱动螺母的作用下，触发驱动块在触发导杆的导向作用下上下运动，从而带动把手压板的上下运动，以实现对干粉灭火器的打开和关闭，摇臂驱动带动摇臂的摆动调节喷管的上下位置；灭火装置还包括云台，灭火机构通过干粉灭火器固定支架与云台连接；在云台与灭火机构之间设有旋转驱动，所述的旋转驱动包括旋转驱动电机、驱动齿轮和外齿圈，旋转驱动电机安装在干粉灭火器固定支架上，驱动齿轮安装在旋转驱动电机的输出轴上，外齿圈安装在码盘轴承、轴承连接座或外圈上，所述的旋转驱动为通过旋转驱动电机带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮与外齿圈的作用带动灭火机构回转，从而实现喷管的360°旋转；所述云台包括轴承连接座、内圈、外圈和码盘轴承，轴承连接座包括底盘连接片和底盘连接件，底盘连接件连接在底盘连接片上，内圈位于外圈内，内圈与外圈之间有间隙，在外圈的底面上安装有连接到转盘基座上的基座连接垫圈，所述的码盘轴承包括转盘基座、滚针上垫片固定圈、滚针上垫片、滚针下垫片、滚针定心环、上滚针轴承和下滚针轴承；转盘基座固定在底盘连接件的上端，基座连接垫圈固定在转盘基座上，转盘基座的内圈向内延伸超出外圈；滚针上垫片固定圈固定在内圈的底部；滚针上垫片连接在滚针上垫片固定圈上；滚针下垫片通过滚针定心环连接在滚针上垫片上，滚针上垫片、滚针下垫片与滚针定心环之间形成容置环，转盘基座伸入到容置环内；上滚针轴承设在位于滚针上垫片与转盘基座之间的容置环内，下滚针轴承设在位于滚针下垫片与转盘基座之间的容置环内；在内圈上安装有上层垫高块，干粉灭火器固定支架安装在上层垫高块上。

2.根据权利要求1所述的消防机器人的灭火装置，其特征在于：所述的摆臂包括摆臂本体和设在摆臂本体自由端上的喷管夹，喷管夹夹持住喷管。