[发明专利]一种不同类型的执行单元的功率分配方法及装置

权利要求书

1.一种不同类型的执行单元的功率分配方法，其特征在于，包括：

获取不同类型的执行单元的负载信号；

根据所述负载信号判断工作中的执行单元的类型，所述根据所述负载信号判断工作中的执行单元的类型进一步包括：若所述负载信号为转动负载信号，则判断所述执行单元为发电机；或，

若所述负载信号为直线执行负载信号，则判断所述执行单元为液压泵；或，

若所述负载信号为转动负载信号和直线执行负载信号，则判断所述执行单元为发电机和液压泵；

所述功率分配方法还包括：在所述根据所述负载信号判断工作中的执行单元的类型之后获取所述发电机电池电量信号；

计算执行单元的期望功率并与动力单元的最大输出功率进行比较；

当执行单元的期望功率小于动力单元的最大输出功率时，根据工作中的执行单元的类型进行功率分配；

所述计算执行单元的期望功率并与动力单元的最大输出功率进行比较进一步包括：计算发电机的期望功率并与动力单元的最大输出功率进行比较，进行功率分配包括：将动力单元的最大输出功率全部分配给所述发电机；或，

计算液压泵的期望功率并与动力单元的最大输出功率进行比较；当电池电量信号提示电池电量充足时，进行功率分配包括：将动力单元的最大输出功率全部分配给所述液压泵；当电池电量信号提示电池电量不足时，进行功率分配包括：将动力单元的最大输出功率按照m:n的方式分别分配给发电机和液压泵；或计算发电机的输出功率和液压泵的期望功率之和并与动力单元的最大输出功率进行比较，当电池电量信号提示电池电量充足时，进行功率分配包括：将动力单元的最大输出功率按照a:b的方式分别分配给发电机和液压泵；

当电池电量信号提示电池电量不足时，进行功率分配包括：将动力单元的最大输出功率按照c:d的方式分别分配给发电机和液压泵；

所述将动力单元的最大输出功率按照m = 0.5*Power_Chr_battery/Power_g_max，n =（Power_g_max -0.5*Power_Chr_battery）/Power_g_max的方式分别分配给发电机和液压泵中时，动力单元的最大输出功率优先输送给液压泵；

其中，Power_Chr_battery是电池1C充电时所消耗的功率，Power_g_max是动力单元的最大输出功率；

所述将动力单元的最大输出功率按照a=（Power_g_max -Power_A_pump）/ Power_g_max，b=Power_A_pump/Power_g_max的方式分别分配给发电机和液压泵；

所述将动力单元的最大输出功率按照c=（Power_Chr_battery+0.5Power_A_battery）/Power_g_max，d= （Power_g_max-Power_Chr_battery-0.5Power_A_battery）/ Power_g_max的方式分别分配给发电机和液压泵；其中，

Power_A_pump为液压泵的平均功率，Power_A_battery是发电机的平均功率，Power_Chr_battery是电池1C充电时所消耗的功率，Power_g_max是动力单元的最大输出功率。

2.一种不同类型的执行单元的功率分配装置，其特征在于，包括：

负载信号监测模块，用于获取不同类型的执行单元的负载信号；

所述负载信号监测模块进一步包括：转动信号监测单元，用于轴运动信号监测；或，

直线执行信号监测单元，用于液压泵运动信号监测；或，

转动信号监测单元和直线执行信号监测单元，用于轴运动信号和液压泵运动信号监测；

所述功率分配装置还包括：第一电池电量获取模块，用于在根据所述负载信号判断工作中的执行单元的类型为液压泵后，获取当前电池电量信号；或，

第二电池电量获取模块，用于在根据所述负载信号判断工作中的执行单元的类型为发电机和液压泵后，获取当前电池电量信号；

负载类型判断模块，与所述负载信号监测模块相连，用于根据所述负载信号判断工作中的执行单元的类型；

比较模块，与所述负载类型判断模块相连，用于计算执行单元的期望功率并与动力单元的最大输出功率进行比较；

功率分配模块，与所述比较模块相连，当执行单元的期望功率小于动力单元的最大输出功率时，用于根据工作中的执行单元的类型进行功率分配；

所述功率分配模块进一步包括：第一功率分配模块；

当所述负载类型判断模块只接收到转动信号监测单元输出的轴运动信号时，工作中的执行单元为发电机， 比较模块计算发电机的期望功率并与比较模块中预存的动力单元的最大输出功率进行比较；

所述第一功率分配模块用于将动力单元的最大输出功率全部分配给所述发电机；或，

所述功率分配模块进一步包括：第二功率分配模块；

比较模块计算液压泵的期望功率并与比较模块中预存的动力单元的最大输出功率进行比较；

当电池电量信号提示电池电量充足时，所述第二功率分配模块用于将动力单元的最大输出功率全部分配给所述液压泵；

当电池电量信号提示电池电量不足时，所述第二功率分配模块用于将动力单元的最大输出功率按照m:n的方式分别分配给发电机和液压泵；或，

所述功率分配模块进一步包括：第三功率分配模块；

所述比较模块计算发电机的期望功率和液压泵的期望功率之和并与比较模块中预存的动力单元的最大输出功率进行比较；

当电池电量信号提示电池电量充足时，所述第三功率分配模块用于将动力单元的最大输出功率按照a:b的方式分别分配给发电机和液压泵；

当电池电量信号提示电池电量不足时 ，所述第三功率分配模块用于将动力单元的最大输出功率按照c:d的方式分别分配给发电机和液压泵；其中，

m = 0.5*Power_Chr_battery/Power_g_max，n = （Power_g_max -0.5*Power_Chr_battery）/Power_g_max；

其中，Power_Chr_battery是电池1C充电时所消耗的功率，Power_g_max是动力单元的最大输出功率；

a=（Power_g_max -Power_A_pump）/ Power_g_max，b=Power_A_pump/Power_g_max；

c=（Power_Chr_battery+0.5Power_A_battery）/Power_g_max，d= （Power_g_max-Power_Chr_battery-0.5Power_A_battery）/ Power_g_max；其中，

Power_A_pump为液压泵的平均功率，Power_A_battery是发电机的平均功率，Power_Chr_battery是电池1C充电时所消耗的功率，Power_g_max是动力单元的最大输出功率。