[发明专利]提示用户的方法、装置、电子设备及介质有效
申请号: | 201911214750.8 | 申请日: | 2019-12-02 |
公开(公告)号: | CN112991790B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 李清华 | 申请(专利权)人: | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G08G1/0962 | 分类号: | G08G1/0962;G06V20/58;G08G1/01;G06N3/08 |
代理公司: | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人: | 张晓芳 |
地址: | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 提示 用户 方法 装置 电子设备 介质 | ||
1.一种提示用户的方法,其特征在于,包括:
获取针对目标车辆的行驶参数,所述行驶参数包括道路参数以及车辆参数;
利用摄像采集装置,获取道路图像;
基于所述道路图像以及预设的神经网络模型,获取所述道路图像对应的车道线参数;
基于所述车辆参数,获取所述目标车辆的行驶位置;
检测所述行驶位置与所述车道线参数是否匹配,生成匹配结果;
基于所述匹配结果,确定所述目标车辆的行驶轨迹;
当检测到所述目标车辆的行驶轨迹不符合预设条件时,生成预警提示,所述预警提示用于提示用户驾驶所述目标车辆时存在安全隐患;
所述检测所述行驶位置与所述车道线参数是否匹配,生成匹配结果,包括:
基于所述车辆参数,获取所述目标车辆对应的车速参数以及车配参数,所述车配参数用于反映所述目标车辆的驱动状态;
基于所述车速参数以及车配参数,以及所述行驶位置与所述车道线参数是否匹配,生成所述匹配结果。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测所述行驶位置与所述车道线参数是否匹配,生成匹配结果,包括:
基于所述车道线参数,获取车道线位置;
基于所述车道线位置与所述行驶位置,计算所述目标车辆与所述车道线的偏离度;
基于所述目标车辆与所述车道线的偏离度,生成所述匹配结果。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述利用摄像采集装置,获取道路图像之后,还包括:
利用摄像采集装置,获取环境图像;
基于所述环境图像以及预设的神经网络模型,获取所述环境图像对应的环境参数;
利用所述车道线参数、所述环境参数以及车辆参数,确定所述目标车辆的行驶轨迹。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述环境参包括天气参数以及路面参数:
所述利用所述车道线参数、所述环境参数以及车辆参数,确定所述目标车辆的行驶轨迹,包括:
当基于所述路面参数,确定所述目标车辆的预设距离内存在目标物体时,获取通行时间参数,所述通行时间参数用于反映所述目标车辆绕行所述目标物体的时间;
基于所述天气参数、所述通行时间参数、所述车道线参数以及所述车辆参数,确定所述目标车辆的行驶轨迹。
5.一种提示用户的装置,其特征在于,包括:
获取模块,被设置为获取针对目标车辆的行驶参数,所述行驶参数包括道路参数以及车辆参数;
确定模块,被设置为利用摄像采集装置,获取道路图像,基于所述道路图像以及预设的神经网络模型,获取所述道路图像对应的车道线参数,基于所述车辆参数,获取所述目标车辆的行驶位置,检测所述行驶位置与所述车道线参数是否匹配,生成匹配结果,基于所述匹配结果,确定所述目标车辆的行驶轨迹;
生成模块,被设置为当检测到所述目标车辆的行驶轨迹不符合预设条件时,生成预警提示,所述预警提示用于提示用户驾驶所述目标车辆时存在安全隐患;
所述确定模块,还被设置为基于所述车辆参数,获取所述目标车辆对应的车速参数以及车配参数,所述车配参数用于反映所述目标车辆的驱动状态,基于所述车速参数以及车配参数,以及所述行驶位置与所述车道线参数是否匹配,生成所述匹配结果。
6.一种电子设备,其特征在于,包括:
存储器,用于存储可执行指令;以及,
处理器,用于与所述存储器显示以执行所述可执行指令从而完成权利要求1-4中任一所述提示用户的方法的操作。
7.一种计算机可读存储介质,用于存储计算机可读取的指令,其特征在于,所述指令被执行时执行权利要求1-4中任一所述提示用户的方法的操作。
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