[发明专利]可穿戴腰部助力外骨骼

权利要求书

1.一种可穿戴腰部助力外骨骼，其特征在于，所述可穿戴腰部助力外骨骼包括：背部模块、电源模块以及腿部模块；

所述电源模块安装于所述背部模块的一端，所述腿部模块与所述电源模块拆卸式连接；

所述电源模块具有拆卸式连接的电源接口，所述电源接口的一侧设置有拉钮，所述拉钮一端具有一凸点，所述拉钮初始位置为锁止位，位于所述锁止位的拉钮的凸点卡入所述电源接口侧壁的锁孔中，并延伸至所述电源接口内部；

所述腿部模块拆卸地连接于所述电源模块的两侧，任一侧的腿部模块包括：腿杆、设置于所述腿杆一端的调节快拆机构，所述调节快拆机构包括：调节模块母仓、设置于所述调节模块母仓端面上的快拆电气接头、设置于所述调节模块母仓侧面上的凸点卡孔，所述腿部模块连接于所述电源接口处时，所述快插电气接头电连接于所述电源接口处，所述凸点卡入所述凸点卡孔中。

2.根据权利要求1所述的可穿戴腰部助力外骨骼，其特征在于，所述背部模块的另一端还设置有肩带绑缚接口。

3.根据权利要求1所述的可穿戴腰部助力外骨骼，其特征在于，所述拉钮另一端连接有复位弹性件，所述复位弹性件为所述拉钮提供由拉钮解锁位指向锁止位的复位作用力。

4.根据权利要求3所述的可穿戴腰部助力外骨骼，其特征在于，所述拉钮另一端通过螺丝与一拉钮附件相连接，所述复位弹性件为弹簧，所述拉钮附件形成一收容所述弹簧的弹簧仓。

5.根据权利要求1所述的可穿戴腰部助力外骨骼，其特征在于，所述快拆电气接头包括：第一接头以及与所述第一接头背向设置的第二接头，所述腿部模块连接于所述电源接口处时，所述第一接头电连接于所述电源接口处。

6.根据权利要求5所述的可穿戴腰部助力外骨骼，其特征在于，所述调节快拆机构还包括母仓附件，所述母仓附件通过螺丝安装于所述调节模块母仓上，所述第一接头和第二接头设置于所述母仓附件上。

7.根据权利要求1所述的可穿戴腰部助力外骨骼，其特征在于，所述调节快拆机构还包括：调节推钮和推钮附件，所述调节推钮位于所述腿杆一端中，其一端伸出，另一端与所述推钮附件相联动，所述推钮附件上下活动设置，所述腿杆一端上开设有沿所述调节推钮推动方向倾斜设置的若干宽度调节孔，任一所述推钮附件自对应的宽度调节孔中伸出。

8.根据权利要求1所述的可穿戴腰部助力外骨骼，其特征在于，所述腿杆另一端还设置有驱动机构，其包括：电机、减速器、输出法兰，所述电机通过所述减速器与所述输出法兰相连接，所述驱动机构的线材通过线槽、理线器、理线器出口与所述快拆电气接头相连接。

9.根据权利要求8所述的可穿戴腰部助力外骨骼，其特征在于，所述输出法兰还具有由限位凸台与腿杆限位槽组成的限位结构。

10.根据权利要求8所述的可穿戴腰部助力外骨骼，其特征在于，所述可穿戴腰部助力外骨骼还包括支撑模块，其包括：支撑杆和绑缚板，所述输出法兰与所述支撑杆的一端枢转连接，所述支撑杆的另一端与所述绑缚板枢转连接。