[发明专利]脚踏平衡车

说明书

本发明提供了一种脚踏平衡车，包括车身、转动安装于所述车身上的车轮，所述脚踏平衡车还包括：分别转动安装于所述车身两侧的第一脚踏以及第二脚踏，分别用于向下摆动；分别与所述第一脚踏以及所述第二脚踏传动连接的反向传动机构，用于实现所述第一脚踏与所述第二脚踏的反向摆动；与所述第一脚踏同侧设置的第一棘轮传动机构以及与所述第二脚踏同侧设置的第二棘轮传动机构，分别用于将所述第一脚踏或者所述第二脚踏向下摆动产生的驱动力转变成所述车轮的旋转运动；以及安装于所述车身上的换向机构，用于切换所述车轮的旋转方向。本发明提供的脚踏平衡车，有效解决现有技术由于采用电动平衡车导致结构复杂、成本较高的问题。

技术领域

本发明属于代步车技术领域，更具体地说，是涉及一种脚踏平衡车。

背景技术

代步车，是指以代步为目的的交通工具或辅助工具，例如，代步的汽车、自行车、平衡车等。

平衡车，是近些年较为流行的一种代步工具，尤其受年轻人的欢迎，然而目前市场上的平衡车多为电动平衡车，其主要是通过伺服控制系统来控制前进或者后退，其结构极其复杂，且成本较高，不利于节约资源。

发明内容

本发明的目的在于提供一种脚踏平衡车，以解决现有技术中的电动平衡车存在的结构复杂且成本较高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种脚踏平衡车，包括车身、转动安装于所述车身上的车轮，所述脚踏平衡车还包括：

分别转动安装于所述车身两侧的第一脚踏以及第二脚踏，分别用于向下摆动；

分别与所述第一脚踏以及所述第二脚踏传动连接的反向传动机构，用于实现所述第一脚踏与所述第二脚踏的反向摆动；

与所述第一脚踏同侧设置的第一棘轮传动机构以及与所述第二脚踏同侧设置的第二棘轮传动机构，分别用于将所述第一脚踏或者所述第二脚踏向下摆动产生的驱动力转变成所述车轮的旋转运动；以及，

安装于所述车身上的换向机构，用于切换所述车轮的旋转方向。

本发明提供的脚踏平衡车的有益效果在于：与现有技术相比，本发明脚踏平衡车，利用第一脚踏与第二脚踏上下往复摆动提供的驱动力，通过反向传动机构、第一棘轮传动机构与第二棘轮传动机构的配合作用驱动车轮的正向旋转或者反向旋转，只需要交替踏动第一脚踏与第二脚踏，即可实现车轮的持续前进或者后退，且通过换向机构的设置，使得车轮可以在行进过程中随时可改变旋转方向，更有利于保持平衡，有效解决现有技术由于采用电动平衡车导致结构复杂、成本较高的问题，且结构十分简单，传动无死点，蹬车省时省力，有效提高了平衡车的速度以及舒适感；另外，通过第一脚踏以及第二脚踏的交替踏动，可适当降低第一脚踏以及第二脚踏的摆动幅度，使双脚在遇到突发情况能更早着地支撑，并提供安全直立驱动条件。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的脚踏平衡车的立体结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的反向传动机构的立体结构示意图；

图3为本发明第一实施例提供的第一棘轮传动机构的立体结构示意图，此时第一脚踏处于行程最高点，第二脚踏处于行程最低点；

图4为本发明第一实施例提供的第二棘轮传动机构的立体结构示意图，此时第一脚踏处于行程最高点，第二脚踏处于行程最低点；

图5为本发明第一实施例提供的第一棘轮、第一正向棘爪与第一反向棘爪的立体结构示意图，此时第一脚踏处于行程最高点，第二脚踏处于行程最低点；

图6为本发明第一实施例提供的第二棘轮、第二正向棘爪、第二反向棘爪的立体结构示意图，此时第一脚踏处于行程最高点，第二脚踏处于行程最低点；