[发明专利]一种光盘的自动化发布与回收系统及其控制方法

说明书

本发明提供了一种光盘的自动化发布与回收系统及其控制方法，属于光盘发布领域。该系统包括：空白光盘仓，包括多个用于存放空白光盘的光盘容置区，其中心位于第一圆周上且可转动，使得空白光盘能够转动至其中心对齐于第一直线的位置；光盘读写单元，设有弹出后的中心位于第一直线上的读写器托盘；光盘匣仓，用于存放待发布光盘，设有抽出后的中心位于第一直线上的多个光盘匣托盘；机械手，包括抽盘器和可沿第一直线方向移动的抓盘器，抓盘器用于抓取或松开空白光盘或待发布光盘；服务器，用于控制光盘容置区的转动、读写器托盘的弹出、抓盘器的移动和抓放以及光盘匣托盘的抽出。本发明的光盘的自动化发布与回收系统结构简单、高效安全且易于控制。

技术领域

本发明涉及光盘发布领域，特别是涉及一种光盘的自动化发布与回收系统及其控制方法。

背景技术

作为信息发布的介质载体，光盘被广泛应用于各个领域。根据信息发布的需求，光盘的发布系统会将所要发布的信息刻录到光盘上，并将所要标识的信息打印在光盘的表面。这类应用被称为按需发布系统(On Demand Publishing Systems)。

以光盘为载体的信息发布流程，通常包括如下工作流程：

(1)将所需发布的信息刻录在空白光盘上并将所对应的标识信息打印在光盘的表面；

(2)将制作好的光盘发放到信息接收者的手中。这通常包括对信息接收者的身份认证和该光盘接收者登记确认已正确收到所需的光盘。

目前在实际应用中，上述工作流程的第(1)步骤，已经有越来越多的自动化或半自动化的解决方案，而对于上述的第(2)个工作步骤，通常是由人工完成。在部分实际应用场景中，完整的信息发布管理流程有时还包括光盘的回收。所发布的光盘，在使用完毕后，还需要收回。

从发布效率上考虑，以上的工作流程在实际应用中，还存在光盘发布的接收者还需要在发布现场等待。虽然发布系统可以预先将光盘刻录打印好待取，但在很多情况下光盘接收者并不希望第三者看到光盘上的任何信息，这一点与办公室的公共打印机有些相像。

对于上述这类光盘发布系统，由于其需要多个部件之间协同合作，并且动作较多，因此亟需一种一体化的高效安全的解决方案。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种高效安全的光盘的自动化发布与回收系统。

本发明一个进一步的目的是要优化光盘的运转过程。

本发明另一个进一步的目的是要简化系统的控制方法。

特别地，本发明提供了一种光盘的自动化发布与回收系统，包括：

空白光盘仓，包括多个用于存放空白光盘的光盘容置区，每一所述光盘容置区的中心位于第一圆周上且可沿所述第一圆周转动，使得每一所述光盘容置区内的所述空白光盘能够转动至所述空白光盘的中心对齐于第一直线的位置，所述第一直线与所述第一圆周所在平面垂直且穿过所述第一圆周；

光盘读写单元，用于对光盘进行读写操作，设有可弹出且弹出后的中心位于所述第一直线上的读写器托盘；

光盘匣仓，用于存放读写操作后的待发布光盘，设有可抽出且抽出后的中心位于所述第一直线上的多个光盘匣托盘；

机械手，包括抽盘器和可沿所述第一直线方向移动的抓盘器，所述抽盘器用于抽出所述光盘匣托盘，所述抓盘器用于抓取或松开位于所述第一直线上的所述空白光盘或所述待发布光盘；

服务器，与所述空白光盘仓、所述光盘读写单元、所述光盘匣仓和所述机械手均通信连接，用于根据控制指令控制所述光盘容置区的转动、所述读写器托盘的弹出、所述抓盘器的移动和抓放以及所述光盘匣托盘的抽出。

可选地，每一所述光盘容置区内放置有中心对齐叠放的多个所述空白光盘，且每一所述光盘容置区包括：